產(chǎn)品詳情
EAMON/伊明牌FAB/FABR系列
簡(jiǎn) 介:FAB為同軸型斜齒精密行星 / FABR為直角型斜齒精密行星
性能特點(diǎn):
1.低噪音:低于65dB。
2.低背隙:?jiǎn)渭?jí)可達(dá)1弧分以內(nèi),雙級(jí)可達(dá)3弧分以內(nèi)。
3.率:?jiǎn)渭?jí)可在95%以上,雙級(jí)可在92%以上。
4.高輸入轉(zhuǎn)速:可達(dá)8000RPM.
5.高扭矩:比一般標(biāo)準(zhǔn)的行星減速機(jī)扭矩高。
6.高穩(wěn)定性:采用高強(qiáng)度合金鋼材,整顆齒輪經(jīng)硬化處理,非只有表面硬化,確保使用壽命及長(zhǎng)期使用仍保持初始的精密度。
7.高減速比:采用模組化設(shè)計(jì),行星齒輪箱可互相連接,速比可達(dá)1/100以上。
應(yīng)用領(lǐng)域:主要應(yīng)用在汽車(chē)制造、自動(dòng)化設(shè)備、紡織印刷、數(shù)控機(jī)床、機(jī)床改造、機(jī)器人、包裝機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。
技術(shù)參數(shù):
ratio/減速比:i=3:1~100:1。
output torque/輸出轉(zhuǎn)矩:up to 2000N.m。
frame size/機(jī)座型號(hào):
FAB042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220
FABR042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220
鳧山街道MBR-142-35-S2-P2平行伺服變速器
MKT-110-4-F3-28GD24
MKT-110-5-F3-28GD24
MKT-110-6-F3-28GD24
MKT-110-7-F3-28GD24
MKT-110-8-F3-28GD24
MKT-110-10-F3-28GD24
MKT-110-16-F3-28GD24
MKT-110-20-F3-28GD24
MKT-110-25-F3-28GD24
MKT-110-28-F3-28GD24
MKT-110-35-F3-28GD24
MKT-110-40-F3-28GD24
MKT-110-50-F3-28GD24
MKT-110-60-F3-28GD24
MKT-110-70-F3-28GD24
MKT-110-80-F3-28GD24
MKT-110-100-F3-28GD24
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MKT-110-80-F3-28HA28
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伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因有多種,以下是一些可能的原因:
增益值設(shè)置不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,增益值是一個(gè)重要的參數(shù),它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過(guò)高,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。適當(dāng)減小增益值可以解決這個(gè)問(wèn)題。
電機(jī)相序不正確:伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí),如果相序不正確,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩,從而引起減速器的振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng):當(dāng)伺服電機(jī)在啟動(dòng)或停止時(shí),如果加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動(dòng)或停止時(shí)產(chǎn)生高慣性的振動(dòng)。適當(dāng)增大加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問(wèn)題。
負(fù)載慣量過(guò)大:伺服行星減速器的負(fù)載慣量過(guò)大時(shí),會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。在這種情況下,可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器來(lái)減小負(fù)載慣量。
機(jī)械故障:伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時(shí),如法蘭螺釘沒(méi)有鎖定、輸出軸變形等,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。
電機(jī)安裝不良:當(dāng)電機(jī)安裝不良時(shí),如電機(jī)軸變形等,會(huì)導(dǎo)致減速器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要重新安裝電機(jī),確保其與減速器正確對(duì)中。
驅(qū)動(dòng)器故障:伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),如驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、過(guò)載等,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定,從而產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)驅(qū)動(dòng)器故障。
環(huán)境因素:伺服行星減速器所處的環(huán)境也會(huì)對(duì)其振動(dòng)產(chǎn)生影響。例如,如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動(dòng)或沖擊,或者溫度變化劇烈,都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動(dòng)。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問(wèn)題。
系統(tǒng)諧振:伺服行星減速器所在的整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵(lì)頻率相同時(shí),系統(tǒng)會(huì)受到強(qiáng)烈的振動(dòng)。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個(gè)問(wèn)題。
綜上所述,伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因多種多樣,包括機(jī)械、電氣、控制等多個(gè)方面。對(duì)于這些原因,需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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