產(chǎn)品詳情
行星減速器在機(jī)器人中扮演著重要的角色,其主要工作原理和行星輪系有關(guān)。下面將簡(jiǎn)單概括行星減速器的工作原理以及在機(jī)器人中的應(yīng)用。
行星減速器內(nèi)的一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,而在太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒不過(guò)之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組。這個(gè)組行星齒輪依靠出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間。當(dāng)行星減速器接入驅(qū)動(dòng)電源后,行星減速器開(kāi)始工作,側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí),太陽(yáng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
機(jī)器人中的行星減速器主要連接傳輸動(dòng)力以及減速動(dòng)力,其齒輪軸作為行星減速器的核心關(guān)鍵技術(shù),建工工藝要嚴(yán)密并且精湛。機(jī)器人中的行星減速器主要作用是減少轉(zhuǎn)速和增加扭矩,以適應(yīng)機(jī)器人各種復(fù)雜的工作環(huán)境和的操作要求。
此外,對(duì)于齒輪軸的材料選擇要求其首先具有耐磨性、以及承壓性,以保證齒輪軸能夠承受強(qiáng)大的壓力以及負(fù)荷,提高其性能和使用壽命。
總的來(lái)說(shuō),行星減速器的工作原理主要基于行星輪系的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn),其在機(jī)器人中扮演著重要的角色,能夠滿足機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境下的操作要求。
七里崗鄉(xiāng)VS090-S1-8-K-Z0-ECMA-C10604伊明供應(yīng)
SDXR064-04-P2-L1
SDXR064-05-P2-L1
SDXR064-07-P2-L1
SDXR064-08-P2-L1
SDXR064-10-P2-L1
SDXR064-14-P2-L1
SDXR064-20-P2-L1
SDXR064-20-P2-L2
SDXR064-25-P2-L2
SDXR064-35-P2-L2
SDXR064-40-P2-L2
SDXR064-50-P2-L2
SDXR064-70-P2-L2
SDXR064-100-P2-L2
SDXR064-140-P2-L2
SDXR064-200-P2-L2
SDXR64-04-P2-L1
SDXR64-05-P2-L1
SDXR64-07-P2-L1
SDXR64-08-P2-L1
SDXR64-10-P2-L1
SDXR64-14-P2-L1
SDXR64-20-P2-L1
SDXR64-20-P2-L2
SDXR64-25-P2-L2
SDXR64-35-P2-L2
SDXR64-40-P2-L2
SDXR64-50-P2-L2
SDXR64-70-P2-L2
SDXR64-100-P2-L2
SDXR64-140-P2-L2
SDXR64-200-P2-L2
七里崗鄉(xiāng)VS090-S1-8-K-Z0-ECMA-C10604伊明供應(yīng)
工業(yè)上常用的減速機(jī)類型包括齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī),以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)。
齒輪減速機(jī)又分為單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)和雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)。單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承,適用于減速比3-5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊起來(lái)。雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種,適用減速比8-40。
微型擺線減速器是一種新型動(dòng)力傳輸系統(tǒng),其設(shè)計(jì)原理是基于一種新的減速原理和新開(kāi)發(fā)的徑向、軸向輸出軸承。通過(guò)采用差動(dòng)式減速機(jī)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)小體積的形狀,為設(shè)備的尺寸緊湊作出貢獻(xiàn)。并通過(guò)精密擺線齒輪和高精度滾銷的復(fù)數(shù)嚙合,實(shí)現(xiàn)更高傳動(dòng)精度,同時(shí)保持了小尺寸和大速比。小體積、高剛性、低背隙等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)。
諧波傳動(dòng)減速器通常由波發(fā)生器、柔輪、剛輪和柔性軸承等零部件構(gòu)成,一般用于負(fù)荷比較小的工業(yè)機(jī)器人。諧波傳動(dòng)減速器還具有顯著的驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì),體積小,零部件少,單引擎50-4000%,傳輸效率92-96%。
行星減速機(jī)中的行星齒輪組是圍繞太陽(yáng)齒運(yùn)轉(zhuǎn)的,顧稱之為行星減速機(jī)。機(jī)器人行星減速機(jī)可以通過(guò)與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來(lái)改變發(fā)展速度。電機(jī)與機(jī)器人減速器結(jié)合,增加扭矩。
建議根據(jù)自身需要選擇合適的類型。
七里崗鄉(xiāng)VS090-S1-8-K-Z0-ECMA-C10604伊明供應(yīng)