產(chǎn)品詳情
伺服行星減速機(jī)在中速時存在以下缺點(diǎn):
維護(hù)成本高:由于中速伺服行星減速機(jī)需要使用油浴潤滑,因此需要定期檢查和清洗潤滑系統(tǒng),這會增加維護(hù)成本。
污染風(fēng)險:由于油浴潤滑容易造成油品的污染和浪費(fèi),因此需要定期檢查潤滑油的質(zhì)量和更換潤滑油,以避免對減速機(jī)造成損壞。
適用范圍有限:中速伺服行星減速機(jī)適用于中速傳動,當(dāng)需要高精度、高速或大載荷時,其表現(xiàn)可能不如其他類型的減速機(jī)。
噪音較大:由于中速伺服行星減速機(jī)使用油浴潤滑,因此運(yùn)行過程中會產(chǎn)生較大的噪音。
精度保持性較差:由于中速伺服行星減速機(jī)使用油浴潤滑,因此隨著使用時間的增加,齒輪和軸承之間的摩擦和磨損會加劇,導(dǎo)致減速機(jī)的精度下降。
大支坪鎮(zhèn)VRB-060-25-S1-P1-14-50-70-M4伊明生產(chǎn)
NL090-L1-3-S2-P1
NL090-L1-4-S2-P1
NL090-L1-5-S2-P1
NL090-L1-6-S2-P1
NL090-L1-7-S2-P1
NL090-L1-8-S2-P1
NL090-L1-10-S2-P1
NL090-L2-12-S2-P1
NL090-L2-15-S2-P1
NL090-L2-16-S2-P1
NL090-L2-20-S2-P1
NL090-L2-25-S2-P1
NL090-L2-28-S2-P1
NL090-L2-30-S2-P1
NL090-L2-35-S2-P1
NL090-L2-40-S2-P1
NL090-L2-50-S2-P1
NL090-L2-70-S2-P1
NL090-L2-100-S2-P1
NL120-L1-3-S2-P1
NL120-L1-4-S2-P1
NL120-L1-5-S2-P1
NL120-L1-6-S2-P1
NL120-L1-7-S2-P1
NL120-L1-8-S2-P1
NL120-L1-10-S2-P1
NL120-L2-12-S2-P1
NL120-L2-15-S2-P1
NL120-L2-16-S2-P1
NL120-L2-20-S2-P1
NL120-L2-25-S2-P1
NL120-L2-28-S2-P1
NL120-L2-30-S2-P1
NL120-L2-35-S2-P1
NL120-L2-40-S2-P1
NL120-L2-50-S2-P1
NL120-L2-70-S2-P1
NL120-L2-100-S2-P1
大支坪鎮(zhèn)VRB-060-25-S1-P1-14-50-70-M4伊明生產(chǎn)
伺服行星減速器發(fā)生振動的原因有多種,以下是一些可能的原因:
增益值設(shè)置不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,增益值是一個重要的參數(shù),它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過高,會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。適當(dāng)減小增益值可以解決這個問題。
電機(jī)相序不正確:伺服電機(jī)在啟動時,如果相序不正確,會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩,從而引起減速器的振動。在這種情況下,需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時間設(shè)置不當(dāng):當(dāng)伺服電機(jī)在啟動或停止時,如果加減速時間設(shè)置得過小,會導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動或停止時產(chǎn)生高慣性的振動。適當(dāng)增大加減速時間可以解決這個問題。
負(fù)載慣量過大:伺服行星減速器的負(fù)載慣量過大時,會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。在這種情況下,可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器來減小負(fù)載慣量。
機(jī)械故障:伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時,如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等,會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。
電機(jī)安裝不良:當(dāng)電機(jī)安裝不良時,如電機(jī)軸變形等,會導(dǎo)致減速器在運(yùn)行時產(chǎn)生振動。在這種情況下,需要重新安裝電機(jī),確保其與減速器正確對中。
驅(qū)動器故障:伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時,如驅(qū)動器過熱、過載等,會導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定,從而產(chǎn)生振動。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)驅(qū)動器故障。
環(huán)境因素:伺服行星減速器所處的環(huán)境也會對其振動產(chǎn)生影響。例如,如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動或沖擊,或者溫度變化劇烈,都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問題。
系統(tǒng)諧振:伺服行星減速器所在的整個系統(tǒng)可能會存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵頻率相同時,系統(tǒng)會受到強(qiáng)烈的振動。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個問題。
綜上所述,伺服行星減速器發(fā)生振動的原因多種多樣,包括機(jī)械、電氣、控制等多個方面。對于這些原因,需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
大支坪鎮(zhèn)VRB-060-25-S1-P1-14-50-70-M4伊明生產(chǎn)