產(chǎn)品詳情
EAMON/伊明牌PS42-MD系列精密行星減速機(jī)
高精密度,低噪:精滾鋼齒嚙合,同心度高,分貝低于55dB
體積小巧,:機(jī)身短小精美,高剛性,大軸承可承受更大徑向力、軸向力
裝配簡(jiǎn)化,美觀:一體抱緊環(huán)式輸入軸,安裝便捷、可靠、傳動(dòng)更平穩(wěn)
性價(jià)比高,免維:終生潤(rùn)滑免維護(hù),維護(hù)成本低,經(jīng)濟(jì)實(shí)用
通用性強(qiáng),標(biāo)準(zhǔn):適用于任何廠家型號(hào)的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)等
東召鄉(xiāng)NHR090-040-P2二段伺服減速機(jī)
AF060-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF060-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF060A-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF060A-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF075-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF075-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF075A-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF075A-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF100-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF100-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF140-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF140-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
AF180-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2-P1
AF180-30-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
東召鄉(xiāng)NHR090-040-P2二段伺服減速機(jī)
伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因有多種,以下是一些可能的原因:
增益值設(shè)置不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,增益值是一個(gè)重要的參數(shù),它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過(guò)高,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。適當(dāng)減小增益值可以解決這個(gè)問(wèn)題。
電機(jī)相序不正確:伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí),如果相序不正確,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩,從而引起減速器的振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng):當(dāng)伺服電機(jī)在啟動(dòng)或停止時(shí),如果加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動(dòng)或停止時(shí)產(chǎn)生高慣性的振動(dòng)。適當(dāng)增大加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問(wèn)題。
負(fù)載慣量過(guò)大:伺服行星減速器的負(fù)載慣量過(guò)大時(shí),會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。在這種情況下,可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器來(lái)減小負(fù)載慣量。
機(jī)械故障:伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時(shí),如法蘭螺釘沒(méi)有鎖定、輸出軸變形等,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。
電機(jī)安裝不良:當(dāng)電機(jī)安裝不良時(shí),如電機(jī)軸變形等,會(huì)導(dǎo)致減速器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要重新安裝電機(jī),確保其與減速器正確對(duì)中。
驅(qū)動(dòng)器故障:伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),如驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、過(guò)載等,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定,從而產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)驅(qū)動(dòng)器故障。
環(huán)境因素:伺服行星減速器所處的環(huán)境也會(huì)對(duì)其振動(dòng)產(chǎn)生影響。例如,如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動(dòng)或沖擊,或者溫度變化劇烈,都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動(dòng)。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問(wèn)題。
系統(tǒng)諧振:伺服行星減速器所在的整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵(lì)頻率相同時(shí),系統(tǒng)會(huì)受到強(qiáng)烈的振動(dòng)。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個(gè)問(wèn)題。
綜上所述,伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因多種多樣,包括機(jī)械、電氣、控制等多個(gè)方面。對(duì)于這些原因,需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
東召鄉(xiāng)NHR090-040-P2二段伺服減速機(jī)