產(chǎn)品詳情
EAMON/伊明牌PSIIR系列是一款高精度經(jīng)濟(jì)型拐角伺服減速機(jī)。PIIR系列設(shè)計(jì)經(jīng)過優(yōu)化,具有更高的精度,更輕的重量和更長的長度,以及更高的電機(jī)安裝多功能性。PSIIR采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)公制輸出法蘭,碳鋼和鋁結(jié)構(gòu),精密粘接外殼,更高精度,更快速,更的裝配,以及激光焊接小齒輪,用于同心度的兩部件組件。薄型行星齒輪傳動(dòng)和精密磨削螺旋斜角直角齒輪提供平穩(wěn),安靜的操作和精度。
PSIIR系列經(jīng)濟(jì)型伺服減速機(jī)
>>性能
輸出額定力矩
T2N :8 Nm - 459 Nm
減速比:
單節(jié) :3 / 4 / 5 / 7 / 9 / 10
雙節(jié) :15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 81 / 100
低背隙
單節(jié) :≤10 ~ 12 arcmin
雙節(jié) :≤12 ~ 14 arcmin
率
單節(jié) :≧ 93%
雙節(jié) :≧ 90%
容易安裝
低噪音
尺寸
PSIIR A / PSIIR B / PSIIR C / PSIIR D / PSIIR E
珍珠泉鄉(xiāng)FB090-L2-030-S2-P1高轉(zhuǎn)速行星齒輪箱
ZCAR60-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-S2-P2-Z
ZCAR60-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-Z
ZCAR90-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-S2-P2-Z
ZCAR90-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-Z
ZCAR115-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-S2-P2-Z
ZCAR115-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-Z
ZCAR142-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-S2-P2-Z
ZCAR142-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-Z
ZCAR180-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-S2-P2-Z
ZCAR180-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-Z
ZCAR220-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-S2-P2-Z
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ZCAR220-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-X
珍珠泉鄉(xiāng)FB090-L2-030-S2-P1高轉(zhuǎn)速行星齒輪箱
伺服行星減速機(jī)和諧波減速器在結(jié)構(gòu)上存在明顯的區(qū)別。下面將分別對(duì)這兩種減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行闡述。
伺服行星減速機(jī)
伺服行星減速機(jī)是一種高精度、高剛性、低背隙的減速設(shè)備,主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)軸等組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括:
太陽輪:太陽輪是伺服行星減速機(jī)的輸入端,它通常是一個(gè)具有內(nèi)孔的齒輪,與行星輪嚙合。太陽輪的形狀和尺寸根據(jù)不同的型號(hào)和傳動(dòng)需求而有所不同。
行星輪:行星輪是伺服行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)部件,它圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn),并與內(nèi)齒圈嚙合。行星輪的數(shù)量和排列方式根據(jù)減速機(jī)的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
內(nèi)齒圈:內(nèi)齒圈是伺服行星減速機(jī)的固定部件,它與行星輪嚙合,并通過傳動(dòng)軸支撐在減速機(jī)的機(jī)架上。內(nèi)齒圈的齒數(shù)和排列方式根據(jù)減速機(jī)的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
傳動(dòng)軸:傳動(dòng)軸是伺服行星減速機(jī)的主要支撐部件,它支撐內(nèi)齒圈和行星輪,并傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。傳動(dòng)軸的長度和直徑根據(jù)不同的型號(hào)和傳動(dòng)需求而有所不同。
軸承和密封件:伺服行星減速機(jī)還包含一些軸承和密封件,如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等,用于支撐和保護(hù)各部件,并確保傳動(dòng)過程的順暢性和可靠性。
和諧波減速器
諧波減速器是一種利用諧波原理進(jìn)行傳動(dòng)的減速設(shè)備,主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括:
波發(fā)生器:波發(fā)生器是諧波減速器的輸入端,它通常是一個(gè)具有內(nèi)孔的齒輪,通過輸入軸與外部動(dòng)力源連接。波發(fā)生器的形狀和尺寸根據(jù)不同的型號(hào)和傳動(dòng)需求而有所不同。
柔輪:柔輪是諧波減速器的主要傳動(dòng)部件,它是一個(gè)具有一定彈性的薄壁金屬圓環(huán),與波發(fā)生器嚙合。柔輪的彈性變形能力使得在傳動(dòng)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)大減速比的要求。
剛輪:剛輪是諧波減速器的固定部件,它與柔輪嚙合,并通過輸出軸支撐在減速器的機(jī)架上。剛輪的齒數(shù)和排列方式根據(jù)減速器的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
軸承和密封件:諧波減速器還包含一些軸承和密封件,如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等,用于支撐和保護(hù)各部件,并確保傳動(dòng)過程的順暢性和可靠性。
薄壁金屬圓環(huán):柔輪采用薄壁金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu),使得在傳動(dòng)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)較大的彈性變形,從而實(shí)現(xiàn)大減速比的要求。這種薄壁金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)也使得諧波減速器的體積相對(duì)較小,重量較輕。
綜上所述,伺服行星減速機(jī)和諧波減速器在結(jié)構(gòu)上存在明顯的區(qū)別。伺服行星減速機(jī)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)軸等組成,適用于高精度、高剛性、低背隙的傳動(dòng)場合;而諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成,利用諧波原理實(shí)現(xiàn)大減速比的要求,適用于對(duì)體積和重量有較高要求的傳動(dòng)場合。
珍珠泉鄉(xiāng)FB090-L2-030-S2-P1高轉(zhuǎn)速行星齒輪箱