產(chǎn)品詳情
MiR500 專為在各行各業(yè)中實(shí)現(xiàn)托盤和重型負(fù)載自動(dòng)運(yùn)輸而設(shè)計(jì)。憑借 500 kg 的有效載荷、2 m/秒的運(yùn)行速度以及 1350x920 mm 的尺寸，MiR 推出的 MiR500 堪稱行業(yè)中體積最大、舉升能力最強(qiáng)、運(yùn)行速度最快且設(shè)計(jì)穩(wěn)健的協(xié)作式自主移動(dòng)機(jī)器人。
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
安全、高效地運(yùn)輸
協(xié)作式 MiR500 能夠在人員和物理障礙物之間安全地穿梭。憑借先進(jìn)的技術(shù)和復(fù)雜的軟件，該機(jī)器人能夠自動(dòng)導(dǎo)航，從而檢測(cè)前往目的地的最佳路線。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)重新規(guī)劃路線，從而避免物流流程發(fā)生成本高昂的積壓。
MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的最新激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。MiR500 的3D 攝像頭可以檢測(cè)托盤且掃描范圍為地面3cm至2米，另外，該機(jī)器人還能夠識(shí)別并規(guī)避地面上的坑洞。
不更改工廠布局的情況下優(yōu)化托盤運(yùn)輸
借助 MiR500 托盤舉升器，MiR500 能夠自動(dòng)拾取、運(yùn)輸并卸下托盤，從而釋放企業(yè)的勞動(dòng)力以用于完成更有價(jià)值的任務(wù)。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機(jī)器人中，或者使用其激光掃描儀創(chuàng)建工廠地圖，機(jī)器人便可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實(shí)施自動(dòng)化運(yùn)輸流程。
為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健型機(jī)器人
MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標(biāo)準(zhǔn)，并符合針對(duì)重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。MiR500 專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)：其外表部件都得到了進(jìn)一步優(yōu)化增強(qiáng)，能夠在行經(jīng)顛簸路段或小水洼時(shí)有效保護(hù)貨物（例如避免貨物掉落）。
高度的用戶友好性和靈活性
MiR500在所有層面都提供高度的用戶友好性，讓您從一開始便能夠獲得全面掌控。您可在智能手機(jī)、平板電腦或 PC 上通過直觀的 MiR 機(jī)器人界面控制 MiR500，且無需任何編程基礎(chǔ)也可對(duì)其進(jìn)行編程。該機(jī)器人還可集成至 ERP 系統(tǒng)中，以便您打造全自動(dòng)解決方案。
此外，機(jī)器人的各種頂部模塊的集成也非常簡(jiǎn)單、快速。MiR500 可以輕松配置托盤貨叉、傳送帶、機(jī)器人手臂或任何其他裝置。
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人功能亮點(diǎn)
?消除物料流瓶頸，以提高生產(chǎn)力
?現(xiàn)有設(shè)施無需作任何修改
?克服內(nèi)部物流瓶頸，提高生產(chǎn)率
?在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，安全有效地進(jìn)行人機(jī)協(xié)作
?無需更改現(xiàn)有環(huán)境設(shè)施
?靈活，可以使用自定義的頂部模塊重新以完成不同的任務(wù)
?操作界面用戶友好的，無需編程經(jīng)驗(yàn)即可操作使用
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人指定用途：
用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)。
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人尺寸和顏色：
| 長度 | 1350 mm |
| 寬度 | 920 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 高于地面高度 | 30 mm |
| 重量（不帶負(fù)載） | 250 kg |
| 負(fù)載表面 | 1300 x 900 mm |
| 帶MiR500 EU升降托盤的高度 | 407 mm |
| 帶MiR500 升降托盤的高度 | 414 mm |
| 帶MiR500 EU升降托盤的重量 | 290 kg |
| 帶MiR500 升降托盤的重量 | 325 kg |
| RAL 7011 | 鐵灰色 |
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人有效載荷：
| 機(jī)器人有效負(fù)載 | 500 kg / 1100 lbs |
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人速度和性能：
| 電池運(yùn)行時(shí)間 | 8 小時(shí) |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 2000 mm |
| VL 標(biāo)志精度 | 位置（機(jī)器人中心）：+/-5/ 0.2”。角度：+/- 1? |
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人功率：
| 電池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
| 充電時(shí)間 | MiR Charge：1 小時(shí)（10% 至 90%）；有線充電器：2 小時(shí)（10% 至 90%） |
| 外置充電器 | 輸入：100-230 V ac，50-60 Hz / 輸 出：48 V，最大 40 A |
| 電池充電循環(huán)次數(shù) | 最少 700 次 |
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境：
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無冷凝） |
| IP 等級(jí) | IP21 |
| 認(rèn)證 | 5 類安全功能，符合 ISO 13849-1 , 標(biāo)準(zhǔn)：ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC | EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人通信：
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| I/O | 4 個(gè)數(shù)字輸入端口，4 個(gè)數(shù)字輸出端 口，1 個(gè)支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng) 端口 |
MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人傳感器：
| SICK microScan3 安全系統(tǒng) （2個(gè)） | 為機(jī)器人提供 360° 視覺保護(hù) |
| 3D 攝像頭（2 個(gè)） | 2 個(gè)：Inb RealSense D435。 視場(chǎng)：可在機(jī)器人前方 950 mm 處檢測(cè) 到高度為 1700 mm 的物體。114°總水 平視圖。地面視圖，與機(jī)器人的最小距 離：250 mm |
| 距離傳感器 | 8 個(gè) |
