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下肢康復(fù)機器人
*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運動速度適時匹配，無級變速。步行訓(xùn)練的安全性；
2、通過運動捕捉技術(shù)，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；
3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復(fù)；
4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓(xùn)練中實時顯示補償重量變化；
5、固定式減重支撐背心設(shè)計，*證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供*好的支撐和固定作用；
*6、采用具有燈帶的跑臺，使步行訓(xùn)練臺與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；
7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，*證患者安全，減震跑臺設(shè)計，患者行走過程中的舒適
下肢康復(fù)機器人
一、運動功能作業(yè)
1. 坐位軀干、頸、上肢：
a. 坐位軀干平衡訓(xùn)練：軀干坐位調(diào)整，保持靜態(tài)誘發(fā)平衡反應(yīng)，兩側(cè)擺放物體等
b. 前方傾斜和軀干向前方屈曲
雙上肢一起活動：推磙子，木釘板訓(xùn)練，推磨砂板等
健側(cè)上肢：坐位撿東西訓(xùn)練、拍球訓(xùn)練等
c. 軀干旋轉(zhuǎn): 雙手側(cè)方活動，健側(cè)上肢側(cè)方擺放物體等
2. 關(guān)節(jié)活動范圍的作業(yè)訓(xùn)練
a. 肩肘關(guān)節(jié)屈伸作業(yè)：推滾筒、擦桌面、在臺面上推沙板等
b. 肩外展內(nèi)收作業(yè)：編制，繪圖，拉繩等
c. 前臂選前選后作業(yè)訓(xùn)練：擰螺帽、擰鐵絲等
d. 腕屈伸、橈尺偏作業(yè)訓(xùn)練：和面、粉刷、和泥、錘釘子
e. 手指精細(xì)活動作業(yè)訓(xùn)練：撿豆子或珠子、編織、擰螺絲、打結(jié)等
3. 增強肌力的作業(yè)訓(xùn)練
a. 增強上肢肌力的作業(yè)：推重物、拉力器、和面等
b. 增強手部肌力的作業(yè)訓(xùn)練： 捏橡皮泥或粘土、木刻、撕紙等
4. 改善協(xié)調(diào)平衡的作業(yè)：
a. 手眼上肢協(xié)調(diào)作業(yè)：剪貼、木刻等
b. 上下肢協(xié)調(diào)作業(yè)：拍球行走、做操等
下肢康復(fù)機器人
