產(chǎn)品詳情
下肢康復(fù)機(jī)器人復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人功能描述
下肢機(jī)器人是向前推動(dòng)身體,那么移動(dòng)踝關(guān)節(jié)所需的扭矩要大于髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)所需的扭矩。因此,在腳踝處省略了一個(gè)主動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力,而是利用了移動(dòng)的跑步機(jī)。在站立階段,跑步機(jī)控制腳的運(yùn)動(dòng),而在搖擺階段,踝關(guān)節(jié)的背屈是通過(guò)被動(dòng)抬腳器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
每條腿有兩個(gè)自由度,膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。對(duì)這兩個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的要求是:
即使存在性肌張力亢進(jìn),膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力也必須足夠強(qiáng)才能帶動(dòng)腿部進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。同時(shí)矯形器應(yīng)該易于操作,因此驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)該太大或太重。
*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù),步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配,無(wú)級(jí)變速。確保步行訓(xùn)練的安全性;
2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù),采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合,步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升;
3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景,患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中,通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游,增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練,減少治療枯燥性,促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù);
4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分,支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào),減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重,提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償,訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化;
5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì),保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過(guò)程中的安全,背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加舒適,配有快速裝卸吊扣,髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì),為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用;
*6、采用具有燈帶的跑臺(tái),使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng),微暖光感,給予患者更多關(guān)懷,使患者心情得到舒緩與愉悅;
下肢康復(fù)機(jī)器人復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人功能描述
?提供多種感官刺激和反饋環(huán)境,較自然的與患者進(jìn)行交互;
?減少和避免在真實(shí)環(huán)境或情況下進(jìn)行操作或由于錯(cuò)誤操作而引發(fā)的危險(xiǎn);
?減少患者對(duì)治療師的依賴(lài),可對(duì)訓(xùn)練任務(wù)反復(fù)觀察與模仿;
?訓(xùn)練更為輕松、有趣,有助于調(diào)動(dòng)患者主觀能動(dòng)性,保持充分的動(dòng)機(jī);
?個(gè)性化設(shè)置和個(gè)性化訓(xùn)練方案成為可能,提供評(píng)估與訓(xùn)練一體的康復(fù)方案;
?提供模擬環(huán)境,患者在虛擬環(huán)境中獲得的新技能能夠較順利的在真實(shí)環(huán)境中表現(xiàn)出來(lái)。
下肢康復(fù)機(jī)器人復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人功能描述