產(chǎn)品詳情
步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)
下肢機(jī)器人是向前推動身體，那么移動踝關(guān)節(jié)所需的扭矩要大于髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)所需的扭矩。因此，在腳踝處省略了一個主動的驅(qū)動力，而是利用了移動的跑步機(jī)。在站立階段，跑步機(jī)控制腳的運(yùn)動，而在搖擺階段，踝關(guān)節(jié)的背屈是通過被動抬腳器來實(shí)現(xiàn)的。
每條腿有兩個自由度，膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。對這兩個關(guān)節(jié)驅(qū)動器的要求是：
即使存在性肌張力亢進(jìn)，膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的驅(qū)動力也必須足夠強(qiáng)才能帶動腿部進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。同時矯形器應(yīng)該易于操作，因此驅(qū)動器不應(yīng)該太大或太重。
*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動速度適時匹配，無級變速。確保步行訓(xùn)練的安全性；
2、通過運(yùn)動捕捉技術(shù)，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進(jìn)患者全身運(yùn)動功能和平衡能力的提升；
3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；
4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時顯示補(bǔ)償重量變化；
步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)
5.運(yùn)動終末感：
進(jìn)行被動運(yùn)動時關(guān)節(jié)運(yùn)動到末端時評定者手下所感到的抵抗感
6.關(guān)節(jié)活動度評定的注意事項：
明確適應(yīng)癥與禁忌癥，采取正確的體位和固定，正確擺放角度尺，暴露檢測部位，同時測量主動和被動關(guān)節(jié)活動度，認(rèn)真分辨運(yùn)動終末感，正確記錄、分析測量結(jié)果
6.關(guān)節(jié)活動度評定的目的：
確定關(guān)節(jié)功能狀況 明確關(guān)節(jié)活動異常的原因 指導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練
7.結(jié)果記錄：
記錄雙側(cè)的主動和被動關(guān)節(jié)活動度 記錄運(yùn)動始末的角度 記錄關(guān)節(jié)過伸情況
記錄特殊情況（若關(guān)節(jié)部位有腫脹、疼痛、肌萎縮、皮膚攣縮、外傷等情況，應(yīng)準(zhǔn)確記錄）
步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)
