產(chǎn)品詳情
下肢機(jī)器人是向前推動(dòng)身體，那么移動(dòng)踝關(guān)節(jié)所需的扭矩要大于髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)所需的扭矩。因此，在腳踝處省略了一個(gè)主動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，而是利用了移動(dòng)的跑步機(jī)。在站立階段，跑步機(jī)控制腳的運(yùn)動(dòng)，而在搖擺階段，踝關(guān)節(jié)的背屈是通過被動(dòng)抬腳器來實(shí)現(xiàn)的。
每條腿有兩個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。對(duì)這兩個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的要求是：
即使存在性肌張力亢進(jìn)，膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力也必須足夠強(qiáng)才能帶動(dòng)腿部進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。同時(shí)矯形器應(yīng)該易于操作，因此驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)該太大或太重。
*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無級(jí)變速。確保步行訓(xùn)練的安全性；
2、通過運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；
3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；
關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)器具有幫助手術(shù)后關(guān)節(jié)迅速恢復(fù)其活動(dòng)的功能，恢復(fù)后的關(guān)節(jié)活動(dòng)自如。而這款關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)器就是提供一種新穎的物理療法，采用滑膜關(guān)節(jié)持續(xù)被動(dòng)活動(dòng)理論，是與傳統(tǒng)的康復(fù)手段所不同的術(shù)后康復(fù)療法。 關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)器系骨科康復(fù)性醫(yī)療器械，以持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)理論為基礎(chǔ)，通過模擬人體自然運(yùn)動(dòng)，激發(fā)人體的自然復(fù)原力，發(fā)揮組織代償作用，進(jìn)行下肢關(guān)節(jié)功能恢復(fù)訓(xùn)練，在臨床應(yīng)用上具有安全實(shí)用、無痛苦、病人樂于接受、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍大、有效消除關(guān)節(jié)粘連及壞死關(guān)節(jié)成活、傷口愈合和消腫、促進(jìn)關(guān)節(jié)軟骨損壞的自身修復(fù)，利于移植骨膜轉(zhuǎn)化成透明關(guān)節(jié)軟骨的優(yōu)點(diǎn)。
