產品詳情
供應AGV重型聚氨酯輪_AGV設備輪_AGV載重輪
AGV小車的工作流程
AGV小車作為一款無人智能搬運黑科技,它的的工作流程是怎樣的？
①地圖繪制
AGV重型聚氨酯輪_AGV設備輪_AGV載重輪地圖可根據(jù)企業(yè)的實際環(huán)境手動繪制從而顯示在界面上,場地若有變化也可直接修改地圖；行駛通道、設備站點的排布以及充電區(qū)域的位置也能在地圖中手動添加；當?shù)貓D保存后還可為AGV小車的實際運行的場景做出設置,調度系統(tǒng)也能對多臺AGV小車的實施任務調度。
②數(shù)據(jù)通信
AGV重型聚氨酯輪_AGV設備輪_AGV載重輪 建立與設備和AGV小車之間的數(shù)據(jù)通信,信號傳輸可通過無線Wifi來實現(xiàn),具體如下。
1.調度系統(tǒng)與AGV小車——發(fā)送任務指令到AGV小車,可自動接收AGV小車的狀態(tài)反饋；
2.調度系統(tǒng)與設備——可自動接收設備發(fā)出的補料請求或補料完成的信號等等。
③任務管理
AGV重型聚氨酯輪_AGV設備輪_AGV載重輪AGV小車大的調度系統(tǒng)可接收不同的設備發(fā)出的補料請求任務,在生成具體的送料任務后能夠根據(jù)先后的順序組成任務列表,當接收到設備發(fā)出的補料后完成信號,對應的送料任務也會從列表中消除。
④車輛管理
AGV小車的調度系統(tǒng)是按照AGV在無線局域網(wǎng)中的ip編號順序所組成的AGV列表,AGV小車每間隔一段時間便會向調度系統(tǒng)發(fā)送自身的狀態(tài)以及位置信息,AGV小車的列表時刻更新著每臺AGV小車的實時狀態(tài)（位置）。
⑤車輛調度
AGV小車的每個送料任務調度系統(tǒng)都會根據(jù)所有AGV小車當前是否空閑以及行駛里程的長短等眾多條件自動計算出合適的車輛與路徑,合理調配出多臺AGV小車來完成系統(tǒng)發(fā)配的搬運任務。當AGV小車的電量不足時,待AGV小車為空閑的狀態(tài)下系統(tǒng)也會為其選擇合適的充電站進行自動充電。
⑥路徑規(guī)劃
調度系統(tǒng)可為執(zhí)行送料任務的AGV小車規(guī)劃合理的行駛路線,若中途遇到突發(fā)緊急狀況時,可隨時停止或改變小車的路線。
⑦交通管制
AGV重型聚氨酯輪_AGV設備輪_AGV載重輪AGV重型聚氨酯輪_AGV設備輪_AGV載重輪多臺AGV小車在經(jīng)過同一個十字路口或者相向行駛在同一條道路上,會自動根據(jù)任務的優(yōu)先級來判斷,自動指揮多臺AGV小車先后通過該道路或選擇其它的路線進行避讓。
⑧狀態(tài)監(jiān)控
在可視化界面上能夠顯示所有的AGV小車、設備、調度系統(tǒng)的全部通信狀態(tài),并且送料任務列表以及AGV小車的工作狀態(tài)列表、工廠的地圖(每臺AGV小車的位置在地圖中都能夠顯示并且實時更新）、調度系統(tǒng)的運行狀態(tài)、故障報警和查詢。
⑨人機交互
可設置普通用戶以及管理員登陸和操作的權限；除了狀態(tài)監(jiān)控以外,系統(tǒng)還會提供運行的日志以及幫助說明供使用者查看。
AGV小車涉及了機械、計算機、光學、電子等眾多領域,也普遍應用于現(xiàn)代化的智慧物流工廠。AGV作為新興行業(yè)越來越多的投入到實際生產中，大量企業(yè)為初創(chuàng)企業(yè)，很難承擔這樣高的試錯成本。如何在預算有限的情況下，選擇出適合的AGV主動輪件成為了件技術活,我們如何選擇優(yōu)質AGV小車輪子，成為輪一個迫切的問題。麥輪聚氨酯（昆山）有限公司專業(yè)生產聚氨酯包膠輪、重載聚氨酯包膠輪、AGV小車輪、重載AGV小車聚氨酯包膠輪、各種行業(yè)輪子聚氨酯包膠等業(yè)務，歡迎電話垂詢！
