產(chǎn)品詳情
HP1201高精度聲慣一體測(cè)深儀采用超寬帶技術(shù)和聲慣一體化技術(shù),解決了傳統(tǒng)測(cè)深儀時(shí)間同步難、無(wú)姿態(tài)測(cè)量和修正、測(cè)量精度差的難點(diǎn),測(cè)深結(jié)果更加穩(wěn)定準(zhǔn)確,適應(yīng)水深范圍和水質(zhì)環(huán)境更廣,是內(nèi)陸江河湖泊和海上水深測(cè)量作業(yè)的利器。
可搭載于水下機(jī)器人(ROV、AUV等)、無(wú)人船、水面船艇等作業(yè)平臺(tái),適應(yīng)平臺(tái)廣,免校準(zhǔn)安裝,方便快捷。
輸出信息豐富,包括入水深度、水溫、姿態(tài)航向、位置、水深以及懸浮目標(biāo)瀑布聲圖等。改型測(cè)深儀可應(yīng)用于水深測(cè)量,水下環(huán)境調(diào)查,漁業(yè)資源調(diào)查等多種用途。
采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議接口,可向用戶提供SDK開(kāi)發(fā)包,為用戶定制數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)??膳c各類常用采集測(cè)量軟件互聯(lián)互通,方便用戶接入現(xiàn)有采集軟件和后處理軟件中。
主要特點(diǎn):
1、兩全其美,大量程高精度測(cè)深
2、內(nèi)置慣導(dǎo),提供實(shí)時(shí)姿態(tài)改正
3、時(shí)間同步,避免數(shù)據(jù)時(shí)間誤差
4、算法升級(jí),應(yīng)對(duì)陡深河段地形
5、水下插拔,用戶使用更加便捷
6、配置豐富,適應(yīng)不同使用環(huán)境
7、充分驗(yàn)證,多種場(chǎng)景規(guī)模使用
8、高度集成,環(huán)境傳感聲學(xué)一體化
9、成果豐富,水深聲圖航姿溫深
主要技術(shù)指標(biāo):
尺寸:143*183mm
探測(cè)距離范圍:0.2m—250m;
距離分辨率:優(yōu)于2cm;
工作溫度:-10℃~+60℃
輸入電壓范圍:24VDC
平均功耗:≤30W
工作頻率:150~250kHz(軟件可調(diào));
波束開(kāi)角:5.3°@150kHz 4°@200kHz 3.2°@250kHz
姿態(tài)精度:0.1°
定位精度:RTK——V:8mm+1ppm、H:15mm+1ppm
RTX(星站差分)——V:2cm、H:5cm
外殼材料:不銹鋼/防銹鋁/鈦合金可選
時(shí)間同步精度:10μs
存儲(chǔ)溫度:-40℃~+75℃
數(shù)據(jù)接口:以太網(wǎng)
定向精度:?jiǎn)翁炀€:0.5°;雙天線(2m基線):0.09°