產(chǎn)品詳情
地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是武漢固德科技有限公司研制的主要用于管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測(cè)系統(tǒng)。地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)由主控制器，電纜盤(pán)，爬行器及鏡頭四部分組成。通過(guò)主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)繡層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行360°觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)處理采集的資料信息，立即生成檢測(cè)報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供的數(shù)據(jù)資料，通過(guò)分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實(shí)產(chǎn)狀及異物異體的活動(dòng)情況。地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一種極其實(shí)用，操作方便，功能完善的管道檢測(cè)設(shè)備。
應(yīng)用領(lǐng)域 ——————————————————————
排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿馈⑹凸艿纼?nèi)壁的破碎、裂紋、穿孔情況，城市地下管網(wǎng)檢測(cè)以及異物堵塞、腐蝕、結(jié)垢等狀況的實(shí)體觀察與檢測(cè)。
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新管驗(yàn)收
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管網(wǎng)普查
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管道檢修
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養(yǎng)護(hù)檢測(cè)
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修復(fù)驗(yàn)收
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施工監(jiān)測(cè)
儀器特點(diǎn) ——————————————————————
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模塊設(shè)計(jì)：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容性強(qiáng)，具備開(kāi)機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級(jí)維護(hù)方便快捷。
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性能強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六輪驅(qū)動(dòng)爬行，拖力≥200磅，無(wú)極變速，行進(jìn)速度可達(dá)35m/min，爬行最長(zhǎng)距離可達(dá)1000米。
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轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開(kāi)管內(nèi)障礙物，爬坡能力≥55°。
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內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測(cè)量。
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圖像清晰：國(guó)內(nèi)首家配備有800萬(wàn)像素高清攝像頭。
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擴(kuò)展功能強(qiáng)大：可接聲吶探頭、激光探頭、機(jī)械手等輔助設(shè)備。
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定位精準(zhǔn)：可配高精度GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。
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計(jì)數(shù)精確：采用進(jìn)口高精度編碼器，誤差小于±0.01m。
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實(shí)時(shí)顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)，依儀器型號(hào)而定。
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激光雷達(dá)：360°無(wú)盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描半徑可達(dá)30M;依儀器型號(hào)而定。
軟件特點(diǎn) ——————————————————————
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現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)生成管道坡度報(bào)告。
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支持批量分析功能，缺陷描述自動(dòng)填寫(xiě)功能，降低分析強(qiáng)度。
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適用范圍廣，支持國(guó)家規(guī)范，上海地方規(guī)范和廣州地方規(guī)范。
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可靈活實(shí)現(xiàn)自定義報(bào)表輸出格式。
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操作界面簡(jiǎn)單，步驟更加優(yōu)化，檢測(cè)效率高。
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通過(guò)4D成圖軟件將掃描點(diǎn)云準(zhǔn)確的還原成真實(shí)地下溶洞采空區(qū)的模擬圖，并能計(jì)算其體積。
產(chǎn)品參數(shù) ——————————————————————
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組件單元 |
技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
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爬行器 |
適用管徑 |
Φ250mm～φ3000mm |
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氣密性 |
內(nèi)部保壓1.2～2.0大氣壓 |
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內(nèi)壓監(jiān)控 |
內(nèi)置壓力傳感器，車(chē)體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報(bào)警 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP68，能涉水深10米 |
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工作溫度 |
-20℃～55℃ |
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驅(qū)動(dòng)能力 |
大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六輪驅(qū)動(dòng) |
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倒車(chē)影像 |
設(shè)置后視攝像頭和光源 |
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云臺(tái)光源 |
6顆10W聚光LED，6顆3W泛光LED |
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爬坡能力 |
爬坡斜度≥55° |
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行進(jìn)方式 |
前進(jìn)、后退、原地左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn) |
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爬行速度 |
無(wú)極變速0～35m/min可調(diào) |
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轉(zhuǎn)向方式 |
支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向 |
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云臺(tái)落差 |
≥270mm |
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車(chē)輪配置 |
4寸、6寸、8寸、12寸可選 |
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旋轉(zhuǎn)攝像頭 |
氣密性 |
內(nèi)部保壓1.2～2.0大氣壓 |
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內(nèi)壓監(jiān)控 |
內(nèi)置壓力傳感器，車(chē)體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報(bào)警 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP68，能涉水深10米 |
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工作溫度 |
-20℃～55℃ |
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CCD像素 |
800萬(wàn) |
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放大倍數(shù) |
光學(xué)36倍，電子12倍 |
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旋轉(zhuǎn)功能 |
徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能 |
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電纜盤(pán) |
防護(hù)等級(jí) |
IP68 |
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工作溫度 |
-20℃～55℃ |
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電纜種類(lèi) |
特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕 電纜強(qiáng)度：抗拉極限200kgf |
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電纜長(zhǎng)度 |
100m(200m，300m選配) |
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排線(xiàn)方式 |
往復(fù)式杠自動(dòng)排線(xiàn) |
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工作方式 |
自動(dòng) |
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線(xiàn)長(zhǎng)測(cè)量 |
精度±0.01m |
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主控器 |
操作方式 |
筆記本＋無(wú)線(xiàn)遙控手柄 |
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控制對(duì)象 |
車(chē)體運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)、燈光 |
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圖像顯示 |
實(shí)時(shí)圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示（依儀器型號(hào)而定） |
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防護(hù)等級(jí) |
IP68 |
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工作溫度 |
-20℃～55℃ |
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