X5-HT管道檢測機器人是一款高清型管道檢測機器人,可采用個平板或者專用控制器作為主控。專用控制器通過無線(可有線)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。
旋轉(zhuǎn)鏡頭產(chǎn)品參數(shù)
1、 管道檢測爬行器防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;
2、 工作溫度:-10℃~50℃;
3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;
4、 照明光源:4顆3W泛光LED;
5、 調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10倍光學(xué)變倍;
6、 激光測量:用于測量裂縫寬度;
7、 視點指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向;
8、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;
9、 防撞保護(hù):通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊;
10、尺寸:155mm * 95*90mm;
11、重量:約1.5kg。
X5-HT管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。