產(chǎn)品詳情
X5-HT管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
管道內(nèi)窺爬行器產(chǎn)品參數(shù)
1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 *佳適用管徑：250mm~1200mm；
4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至*高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）
7、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，*大行走速度可達(dá)32m/min；
8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，*大爬坡能力45°左右；
10、電路保護(hù)：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)；
11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；
12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）
14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)
16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)
