OSWALD伺服系統(tǒng)過載故障維修專業(yè)服務(wù)

OSWALD伺服系統(tǒng)過載故障維修專業(yè)服務(wù) 請在距離按鈕約/英寸處放一些氈狀的筆標記，并在每次發(fā)生這種情況時查看它們是否在同一位置，我從來沒有做過用于硬質(zhì)音樂鋼絲推桿端部的用于飛行控制的固定螺絲配件，該組合件太容易滑倒了，因為螺絲不能很好地咬住硬線。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

負載較重的話馬達慣性很大，在快速運行中或者剎車過程中會產(chǎn)生很大的電壓沖擊，如果模塊的耐壓不夠，很有可能承受不了電壓的沖擊發(fā)生炸機，如果有發(fā)現(xiàn)IGBT耐壓有下降的話必須堅持換掉，客戶理解不了那也要把這種問題會導(dǎo)致的后果告知清楚。一旦發(fā)生問題損失更大了，伺服驅(qū)動器電容容量測試很多客戶偶爾會跳欠電壓故障，有可能就是這個問題導(dǎo)致的，因為電容容量下降，空載或者小馬達運行是沒問題的，一旦帶上負載后就偶爾會跳故障，電容容量持續(xù)降下去就沒法用了。所以大功率伺服驅(qū)動器維修時這些大電容一定要一一檢測，當(dāng)然有些同行才不管這些，你是壞什么他就修什么，下次又跳過電壓故障維修他在收一次錢，維修伺服驅(qū)動器時注意母線電路絕緣檢查有些大功率伺服驅(qū)動器如安川A采用的是多個小電容串并連成的空間很小。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

["位于模塊正面的指示燈將亮起，選擇遠程或本地速度控制，選擇遙控速度連接一個外部的歐姆，瓦速度電位器如圖所示，用以下任一方式激勵輸入的端子和接通速度選擇輸入的端子和與上一步中使用的電壓相同，前面板["將點亮。對其他三個預(yù)設(shè)速度中的任何一個重復(fù)步驟到，重要提示如果同時選擇了一種以上的速度，速度曲線的終速度將不可預(yù)測，選擇本地速度激活速度選擇輸入的端子和使用或，前面板["將點亮，對其他三個預(yù)設(shè)速度中的任何一個重復(fù)上述步驟。重要說明在以下步驟中，本地速度控制將會被使用，如果您的應(yīng)用程序使用遠程減速器，則遠程電位器應(yīng)代替，在的端子+和之間連接電壓表，在監(jiān)視儀表的同時，轉(zhuǎn)動速度計或遙控器逆時針旋轉(zhuǎn)直到輸出電壓約為+。

制動電阻器或抱閘線之間的短路，將電動機相和保護性接地導(dǎo)體連接到CN，驗證電機，設(shè)備上的U，V，W和PE(接地)連接是否匹配，請注意為端子螺釘?shù)臄Q緊扭矩，將帶有標簽的白線或黑線連接到CN的連接BR+。。 如果在編碼器類型中使用模型，則編碼器類型按和R的順序顯示，下表是每種電機類型的設(shè)置示例，電機型號設(shè)定電機設(shè)定流程圖電機設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個數(shù)字的設(shè)置項目中找到設(shè)置值 通過移動到設(shè)置項查找設(shè)置項的設(shè)置值電機類型額定編碼。。 然后向里看，里面有兩個組件，一種是電動機(它有兩根電線)，另一個是POT(有三根線連接到它)，請注意三根鍋線的位置，以指示其放置方式，通常，三根線都指向伺服電機側(cè)，步驟:卸下將POT固定到位的螺釘，從伺服伺服驅(qū)動器頂部按POT的軸。。 備選:例如，通過屏蔽夾和導(dǎo)軌連接屏蔽，等電位鍵合導(dǎo)體電位差可能會導(dǎo)致電纜屏蔽層上的電流過大，使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體以減少電纜屏蔽層上的電流，等電位連接導(dǎo)體的額定電流必須為，接地電纜屏蔽層，用于在單個點上的所有快速I/O。。 如果使用兩軸單元，則這些初始代碼表示發(fā)生錯誤的軸，因此在L軸上報為[AL"，在M軸上報為AH，OkumaMIV系列交流主軸伺服驅(qū)動器與大多數(shù)在此類應(yīng)用中使用的設(shè)備一樣，過電流是我們在本系列中看到的最常見的報之一。。

OSWALD伺服系統(tǒng)過載故障維修專業(yè)服務(wù)那就好辦了，我這講的相信一說您就明白了，畢竟很多客戶朋友們都算半個安川伺服驅(qū)動器維修了。安川伺服驅(qū)動器維修時報A故障的意思是欠電壓欠電壓好理解，就是電壓低了，這里分幾種情況，一是上電報，二是運轉(zhuǎn)過程中報，三是斷電報，先從簡單的分析，掉電報是正常的，只要上電復(fù)位故障就可以，基本上這種硬件有問題的可能性很小。安川伺服器維修時上電就跳故障的話，那就要好好檢查一下了，首頁量電源電壓是否正常，這個客戶朋友們應(yīng)該會把，用萬用表就可以了，正常安川伺服驅(qū)動器接受的電壓會有個范圍，v正負%以內(nèi)一般都不會跳，外部電壓如果長期在這個范圍外。那肯定有問題，客戶就要想辦法把電壓調(diào)正常，量的外部電壓是正常的話，那有可能是硬件有問題了。kjbasefvwef

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