產(chǎn)品詳情
宜興多摩川伺服放大器維修不顯示 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 干擾抑制的影響繪制的曲線圖顯示了在給定頻率下產(chǎn)生的軸運(yùn)動(dòng),圖說明了恒定阻尼和帶寬變化的兩種情況(圖a),恒定帶寬和變化的阻尼(圖b),a)恒定阻尼(ζ=),帶寬變化b)恒定帶寬(BW=Hz),阻尼變化圖PIV系統(tǒng)的干擾抑制圖。。 eSM模塊:輸入狀態(tài)通道斷線或已連接確認(rèn)接線和已連接A和B通道不同,設(shè)備無法操作,設(shè)備,eSM模塊:輸出狀態(tài)短路至VDC,確認(rèn)接線并連接通道A和通道B未檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤,設(shè)備,驗(yàn)證連接STO_A和STO_B相同。。
具操作無危險(xiǎn)性,溶銅量高,蝕刻速度快,酸度低,側(cè)蝕低等特點(diǎn),藥液有極優(yōu)的穩(wěn)定性,能適用所有的酸性氯化銅蝕刻控制系統(tǒng),能適用所有的酸性氯化銅蝕刻控制系統(tǒng),啟加熱系統(tǒng)使蝕刻液加熱至蝕刻溫度,將蝕刻機(jī)清洗干凈。將母液加入蝕刻機(jī)內(nèi)(只在開缸時(shí)使用)母液的要求比重在波美以上,pH值,(約占蝕刻槽總體積的%,)蝕刻液倒入蝕刻槽,添加到蝕刻機(jī)液面,(約占工作液的%)用SY-#調(diào)整比重在波美左右,曝光機(jī)是線路板行業(yè)。半導(dǎo)體行業(yè)必不可少的設(shè)備,目前全球的曝光機(jī)就在荷蘭,并對(duì)我們實(shí)行限購(gòu),今天我們就來倆聊曝光機(jī)注意事項(xiàng),曝光機(jī)電源維修之操作注意事項(xiàng)及規(guī)程,開機(jī)前注意事項(xiàng):,檢查氣密調(diào)壓閥﹑氣缸壓力閥﹑燈頭吃氣流量計(jì)顯示器是否正常。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
其反向延時(shí)滯后的量應(yīng)該是一致的。但由于機(jī)械安裝以及導(dǎo)軌摩擦等外界因素的影響,在實(shí)際測(cè)試圓弧時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)不一致的情形,如下圖五技術(shù)部從上圖可以看出,X軸在兩個(gè)方向反轉(zhuǎn)延時(shí)滯后,在相同補(bǔ)償值下,其效果不一樣,此時(shí)需要根據(jù)不同方向分別進(jìn)行補(bǔ)償。第四步:重力軸的特殊注意通常的機(jī)械設(shè)計(jì),重力軸都為配重鐵塊或氮?dú)夂鈿飧缀庵鬏S,但是如果配重鐵塊和主軸側(cè)重量差異過大,則需要進(jìn)行重力軸的扭距補(bǔ)償,如下圖圖六進(jìn)行扭距補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果:需要保證Z軸上下反轉(zhuǎn)時(shí)凸起量一致。在保證了上下兩個(gè)方向凸起量一致的基礎(chǔ)上,再使用一段反向間隙加速功能進(jìn)行細(xì)致調(diào)整,注:的設(shè)定值可設(shè)定正值(配重過輕)負(fù)值(配重過重),第五步:不同速度的補(bǔ)償設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器軸在不同速度下運(yùn)行。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
因?yàn)槌擞布杀?,還有個(gè)人工成本,比如一些主板壞,芯片壞,那檢查起來就費(fèi)時(shí)間了,這種成本同樣會(huì)很高,很多故障報(bào)壞的有多種可能性。一些客戶咨詢ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),一定要我們報(bào)價(jià),價(jià)格的話就得檢測(cè)之后確認(rèn)具體問題才能準(zhǔn)確報(bào)價(jià),前面也交了客戶很多種測(cè)試的方式方法,所以發(fā)給我們檢測(cè)盡管放心,想坑客戶就不會(huì)分享這么多方式方法了,我們的流程也是先檢測(cè)。在報(bào)價(jià)給客戶,客戶確認(rèn)才維修,客戶如果認(rèn)為沒有維修價(jià)值直接還給客戶,不收取費(fèi)用,對(duì)于使用比較多的伺服驅(qū)動(dòng)器,相對(duì)的維修伺服驅(qū)動(dòng)器概率也會(huì)較多,對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器維修,建議找專業(yè)的公司,昨天凌科自動(dòng)化接了一個(gè)kw丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修的客戶。該客戶是國(guó)內(nèi)染整行業(yè)的龍頭企業(yè)。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
在選擇使用的電源時(shí),該總和應(yīng)被視為最小額定電流,另外,檢查這些癥狀,干線和引入線的長(zhǎng)度和電流水平向主干供電的電纜的尺寸和長(zhǎng)度在網(wǎng)絡(luò)中間和兩端測(cè)得的電壓示波器測(cè)量的網(wǎng)絡(luò)功率噪聲電纜的安裝和設(shè)計(jì)是指網(wǎng)絡(luò)上的物理布局和連接。。 該應(yīng)用程序與本章所述的應(yīng)用程序非常相似,[剪切長(zhǎng)度",在這種情況下為從動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行加液?jiǎn)卧@只是許多可能的配置之一,有幾種其他填充小包和瓶子的方式,下圖描述了縱切機(jī)的切割和卷繞部分,顯示切削工具的操作。。 eSM模塊:內(nèi)部eSM中的系統(tǒng)錯(cuò)誤欠壓 檢測(cè)到:_V低壓電源, eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤用于的溫度傳感器 檢測(cè)到:溫度傳感器CPU_A或CPU_B沒有 參數(shù)正常工作, eSM模塊:沒有為與方向相關(guān)的SLS設(shè)置速度限制為方向激活設(shè)置了負(fù)方向。。 如果在編碼器類型中使用模型,則編碼器類型按和R的順序顯示,下表是每種電機(jī)類型的設(shè)置示例,電機(jī)型號(hào)設(shè)定電機(jī)設(shè)定流程圖電機(jī)設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個(gè)數(shù)字的設(shè)置項(xiàng)目中找到設(shè)置值 通過移動(dòng)到設(shè)置項(xiàng)查找設(shè)置項(xiàng)的設(shè)置值電機(jī)類型額定編碼。。 只有在沒有其他備用齒輪的情況下,才可以在緊要關(guān)頭進(jìn)行此操作,但是這會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)很高,因此請(qǐng)注意,將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器拆開之前,還有一件事要檢查,以確保它確實(shí)被剝離,通常,由于號(hào)筒損壞或號(hào)筒錯(cuò)誤。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
宜興多摩川伺服放大器維修不顯示調(diào)整增加自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值來增加應(yīng)答性或降低來減少噪音調(diào)整根據(jù)自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值來增加而調(diào)整持續(xù)調(diào)整至性能滿意,再將設(shè)定自動(dòng)增益模式停止慣量估測(cè),調(diào)機(jī)完成表二自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值設(shè)定與設(shè)定建議值自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值速度回路應(yīng)答頻率設(shè)定建議值自動(dòng)增益模式調(diào)機(jī)流程圖調(diào)整增加自動(dòng)調(diào)整模。接著再將設(shè)定自動(dòng)增益模式停止慣量估測(cè),調(diào)機(jī)完成第五章試轉(zhuǎn)操作與調(diào)機(jī)步驟系列表三自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值與速度回路應(yīng)答頻率自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值速度回路應(yīng)答頻率負(fù)載慣量估測(cè)的限制到達(dá)的加減速時(shí)間需在秒以下?;剞D(zhuǎn)速需在以上,負(fù)載慣量需為電機(jī)慣量的倍以下,外力或慣性比變化不得太劇烈,自動(dòng)增益模式固定慣量為或。kjbasefvwef
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