REXROTH伺服控制系統(tǒng)維修可測(cè)試

REXROTH伺服控制系統(tǒng)維修可測(cè)試  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 EtherCAT主站，EtherCAT:無(wú)效的I/O數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的輸入數(shù)據(jù)或輸出驗(yàn)證正確的PDO(附加信息=Modbus地址)數(shù)據(jù)(例如對(duì)象長(zhǎng)度，配置(長(zhǎng)度，參數(shù)_SigLatchedBit對(duì)象類型)，對(duì)象等)。。 并且在所有正向和反向方向上都受到限制，同樣，如果允許-，則正向和反向都限制為[rpm]，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)使用從編碼器接收到的多個(gè)信息來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)，另外，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器具有將編碼器信息輸出到上位控制器的功能。。

經(jīng)驗(yàn)豐富，口碑越來(lái)越好，給你伺服器維修的客戶就會(huì)越來(lái)越多，像我們就是一個(gè)典型的例子，凌科成立于年，有著多年包米勒驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)，這幾天收到一推需要維修的包米勒驅(qū)動(dòng)器，這是我司一個(gè)長(zhǎng)期合作的朋友介紹的，維修其實(shí)很簡(jiǎn)單，都算不上一門生意，只要你專業(yè)性夠強(qiáng)，價(jià)格合理，客戶會(huì)主動(dòng)拿給你修，這一堆包米勒驅(qū)動(dòng)器報(bào)維修我司用winbass軟件查看故障記錄是過(guò)載包米勒跟其他品牌不一樣，一沒有面板故障顯示，就沒法通過(guò)面板看故障記錄。二是控制方式，端口功能復(fù)雜，想要正常方式點(diǎn)動(dòng)測(cè)試基本是不可能的，那怎么維修包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器呢，其實(shí)也沒那么復(fù)雜，當(dāng)包米勒驅(qū)動(dòng)器每一塊電路你都清楚是干嘛的，功能是什么，輸出特性是什么就不難了。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

談?wù)劷涣麟姍C(jī)交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)。交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"，交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈。轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流，所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃請(qǐng)參考，參數(shù)功能延遲驅(qū)動(dòng)器回復(fù)上位控制器的通訊時(shí)間當(dāng)上層的通訊站號(hào)為時(shí)。不管此參數(shù)為何，通訊回復(fù)延遲時(shí)間為單位設(shè)定范圍參數(shù)功能的一筆異常狀態(tài)記錄異常狀態(tài)記參數(shù)功能寸動(dòng)速度設(shè)定，控制方式有下列三種運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試驅(qū)動(dòng)器面板控制參數(shù)設(shè)定寸動(dòng)速度后，面板會(huì)顯示出符號(hào)，按下鍵可控制方向寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下鍵可控制方向寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，放開按鍵時(shí)可停止寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，此設(shè)定狀態(tài)下若有任何錯(cuò)誤顯示則無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，大寸動(dòng)速度為伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，設(shè)定值為參考表，則可藉由此控制，進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)寸動(dòng)控制，通訊控制寸動(dòng)速度，方向寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。方向寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，停止運(yùn)轉(zhuǎn)且脫離模式，過(guò)程中更改運(yùn)轉(zhuǎn)速度后，必須重下寸動(dòng)控制碼才會(huì)生效，通訊寫入頻率高時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)定強(qiáng)制數(shù)字輸出接點(diǎn)控制參數(shù)功能強(qiáng)制輸出接點(diǎn)控制無(wú)強(qiáng)制輸出(通訊方式設(shè)時(shí)。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

則位置偏差接近于零，的速度控制回路是位置控制器良好放大的前提條件，驅(qū)動(dòng)功能使設(shè)備與應(yīng)用條件相匹配，提供以下選項(xiàng):選擇控制回路，上游控制回路將自動(dòng)停用，定義參考值信號(hào):信號(hào)類型，幅度，頻率和起點(diǎn)用信號(hào)發(fā)生器測(cè)試控制性能。。 測(cè)試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成，確定測(cè)試是否成功完成，本節(jié)中的過(guò)程在此表中列出，并適用于具有SERCOS接口的Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器，前面板連接使用此圖在SERCOS接口模塊或PCI卡上找到SERCOS環(huán)狀態(tài)指示器和光纖電纜連接。。 C，檢查接地端子電位是否已改變，并確保接地狀況良好，伺服參數(shù):一，伺服增益設(shè)置太大，建議再次使用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服參數(shù)，b，確認(rèn)將速度反饋濾波器的時(shí)間常數(shù)設(shè)置為作為初始值，并嘗試增加設(shè)置值，C，電子齒輪比設(shè)置太大。。 則可能是臟污的POT，轉(zhuǎn)到故障排除階段，第步:用TX搖桿在兩個(gè)方向上緩慢移動(dòng)伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個(gè)方向上都距中立線距離相等，如果不是，請(qǐng)確保您的投射，子修剪和收音機(jī)的修剪設(shè)置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 減小A-(S曲線拐點(diǎn)過(guò)濾時(shí)間)值適當(dāng)，故障征兆電機(jī)噪聲，振動(dòng)大，故障原理電氣控制或機(jī)械連接問(wèn)題載波頻率設(shè)置不恰當(dāng)增加F-(載波頻率)的值，但設(shè)置必須為千赫以內(nèi)，車鉤連接檢查車鉤連接是否松動(dòng)或車鉤磨損，如果連接器損壞。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

REXROTH伺服控制系統(tǒng)維修可測(cè)試這是由驅(qū)動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)的鉗位電流為10級(jí)已選擇。有效減小Ihe信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍，對(duì)于例如，±10V的輸入將產(chǎn)生輸出電流ot±Ipeak(BL0為±0A)，設(shè)置跳線以限制電流時(shí)至1OA時(shí)，輸入電壓將限制在±，V至10V的范圍內(nèi)如果達(dá)到±tOA，則任何超過(guò)。V的電壓仍將僅產(chǎn)生10A，表-S，當(dāng)前限制鏈接設(shè)置11將峰值電流設(shè)置為大約倍是正常的砂漿的連續(xù)額定電流，下表顯示了建議的每種電動(dòng)機(jī)尺寸的峰值電流設(shè)置:表-9，推薦峰值電流您可以使用高于顯示的峰值電流設(shè)置以上條件使您小于9歲占空比。否則可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)，有關(guān)的信息占空比計(jì)算將在Digiplan的模擬伺服中找到應(yīng)用指南，或者您可以從以下位置獲得工程幫助Digiplan或您當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷商。kjbasefvwef

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