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諾冠NORGREN放大器維修處理措施 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 銷售點圖位置,速度和電流控制,運動控制,運動控制公式和配置文件以下公式是關鍵運動參數(shù),距離(牟)=速度x時間=÷v﹞dt(速度x時間的積分)速度(糸)=距離/時間=d牟/dt(距離的變化率)=÷汐﹞dt(加速度x時間的內(nèi)部)加速度(汐)=速度/時間=dv/dt(速度變化率)=÷污垢dt(混響率x時。。 縮放比例分辨率過高 (超出范圍) 當無法禁用該功能以使用該功能時,該功能不可用當Modulo是功能時,將執(zhí)行Modulo,目標值如果參數(shù)MOD_Absolute為以下項設置正確的目標值無法運動的設定為:運動。。
也是個頭疼的問題,如果曝光電源維修發(fā)回原廠處理。一般周期都要個月左右,很多都是外發(fā)維修,但正真能修好曝光電源的不多,凌科作為專業(yè)的曝光電源維修公司,有年維修經(jīng)驗,精通各品牌的原理和測試方式,伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修酸性蝕刻自動添加系統(tǒng)維修之PCB乘G東風維修安川伺服驅(qū)動器使用注意事項蝕刻再生器維修時所見蝕刻的常見故障凌科。今天來講講在蝕刻過程中常出現(xiàn)的問題,蝕刻速率變慢通常是由于溫度低,噴淋壓力低或蝕刻液的化學組份控制不當造成的,溫度與噴淋壓力正常的情況下,蝕刻速率緩慢的原因可能是比重與酸度及電位有問題,此時要對自動添加器加以校正。溶液出現(xiàn)沉淀酸低,要用SM之BT狂打酸。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
測U,W輸出三相交流電壓值為18V。且衡度良好,回復逆變電路的正常供電,上電試機,運行正常,故障表現(xiàn)和診斷送修海利普HLP-P型15kw伺服驅(qū)動器(參考圖一),上電后顯示正常,啟動時報OC故障停機,故障報可以復位,故障檢修的*步,是判斷OC故障的來源。該故障信號是由驅(qū)動IC電路還是由電流檢測電路報至MCU主板的,進而根據(jù)故障發(fā)生概率和檢修的難易程度考慮,先檢查OC信號是否由驅(qū)動電路報出,并可以由此進一步確定故障所在,故障分析和檢修PC929驅(qū)動IC輸出的OC信號。具有瞬態(tài)特性,在伺服驅(qū)動器實施OC報后,驅(qū)動IC輸出的OC信號其實已經(jīng)消失,測CN4端子排的35腳,已經(jīng)為+5V高電,可以用逐一屏蔽3路OC報信號的方法。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
然后將主控板插入插槽,通電后立刻出現(xiàn)報代碼,說明故障在A輸入級,循著A的輸入腳第,腳查找,降壓檢測電路的所有元件未見異常,根據(jù)用戶的反映是通電運行后才報故障,是不是A熱穩(wěn)定性變差導致呢。但見A芯片的生產(chǎn)日期表示為年,憑經(jīng)驗判斷,A損壞通常需要年以上,這個年份的A還不至于損壞,分鐘后再測其電壓仍然是mV,說明A應該沒有問題,至此維修陷入困境,會不會不是電壓檢測的問題呢,即電壓測試是對的。而確實是直流輸出電壓高了,我們知道,這個電源模塊是輸出電壓可控的,不是三相直接整流輸出的形式,如果內(nèi)部控制失誤,也會引起輸出直流電壓的升高,維修手冊解釋有一種可能的原因是電源的阻抗過高,什么意思呢,換句話說。就是負載太小。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
可以認為的內(nèi)部命令,以便遵循用戶的運動命令當然,假設電機和負載的模型足夠精確知道,類伺服控制解決了系統(tǒng),干擾可以是從電機軸上的扭矩干擾到不正確的用于前饋控制的電機參數(shù)估計,熟悉的[PID"(比例積分和微分位置回路)和[PIV"(比例位置回路積分和比例速度回路)控制用于解決這些類型的問題。。 在運動控制中,情況有所不同,電機跟隨不斷變化的參考,參考是在配置文件生成器,并將此配置文件與反饋進行比較,P放大器比較信號并將參考饋送到速度控制器,定位內(nèi)插器電子齒輪和CAM盤用于同步扭力位置主脈沖編碼器圖運動控制回路。。 與KP相關,什么時候測得的速度超出了在中設置的公差值KP,TN確定伺服驅(qū)動器將多快的速度返回的公差范圍內(nèi),另請參閱:調(diào)優(yōu)扭矩限制允許向伺服電機提供電流的伺服功能受到監(jiān)視和限制,調(diào)音調(diào)整伺服伺服驅(qū)動器的內(nèi)部特性使其具有控制反射慣性并使軸平滑的能力位置/速度剖面。。 接線方便,簡單,這種伺服驅(qū)動器的控制單元為CU,一個控制單元最多可以控制個伺服逆變模塊,圖中,模塊為S的控制單元CU,負責對其他模塊的集中控制,其他模塊包括整流單元(模塊),單軸電機模塊(模塊),雙軸電機模塊(模塊)。。 通過第-章[監(jiān)視模式功能"的監(jiān)視模式),可以確認編碼器的多步旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),分割比適用于發(fā)送到PS輸出的個旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(不適用于A,H型編碼器)STX表示傳輸數(shù)據(jù)包的開始,適用于ASCII代碼H,ETX表示傳輸數(shù)據(jù)包的結(jié)尾。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
諾冠NORGREN放大器維修處理措施當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍故障原因:HALL相位錯誤,處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確,故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在VDC和之間,LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障,處理方法:原因:過壓,欠壓,短路,過熱,驅(qū)動器禁止,HALL無效,以上就是常用的伺服驅(qū)動器維修的辦法,keyword:伺服驅(qū)動器維修一個。繞組線電機的維護根據(jù)電壓等級需要選擇雙亞胺,單亞胺,細雙絲等規(guī)格的線包銅線,在材料準備好后,可制成梭形線圈繞線機,一般電機短線圈的線性部分cm,大線圈的線性p,繞組可以是單繞組,單垂直繞組,或者也可以是雙水繞組。kjbasefvwef
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