INDRAMAT伺服控制器維修注意的問題

INDRAMAT伺服控制器維修注意的問題因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時，設(shè)備應用體驗卻大不相同，使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的:在使用增量型編碼器進行位置測量時。需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復脈沖，進行位置計數(shù),當使用單圈值型編碼器處理多圈位置應用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算,這樣一來，設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況。如:控制程序運行異常，系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開，設(shè)備故障或斷電停機，信號線路干擾，都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

以查看隨著電位計位置的變化，命令信號是否線性增加或減少，如果提供了外部命令信號，請確保它以您期望的方式變化，啟用/禁止:某些應用程序可能使用禁止或啟用命令，確保未命令伺服驅(qū)動器不輸出電動機電壓，大多數(shù)伺服驅(qū)動器具有禁止端子。。 然后信號被放大，然后，電動機接收所傳遞的電流，該電流產(chǎn)生運動，該運動與產(chǎn)生的命令信號的強度成正比，通常情況是命令信號直接表示所需速度，但有時也可以表示扭矩或位置，伺服電機上裝有傳感器，傳感器的功能是向伺服伺服驅(qū)動器提供有關(guān)電機當前狀態(tài)的反饋。。 但這并不意味著電機已獲準使用，意外的運動僅使用許可的伺服驅(qū)動器和電機組合，有關(guān)其他信息，請參見[批準的電動機"一章(p，)，將電纜從電動機和編碼器連接到設(shè)備(從電動機開始)，由于預裝了連接器，因此此方向通常更快。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

導致V三極管截止，形成開路，造成N，N集成塊不能正常工作。所以才會顯示E的故障，更換后上電，各方面正常，在帶載測試，輸出電壓，電流都OK，這臺西門子伺服驅(qū)動器維修成功，東莞西門子伺服驅(qū)動器維修還碰到過其他案例，同樣先檢查底板，用數(shù)字萬用表測外接DCV電壓正常。檢測集成塊N基準電壓不正常，集成塊N腳輸出電壓為，明顯偏低，正常值應為V，查集成塊N的腳為，腳為，腳電源輸入為，V都是正常，經(jīng)分析判斷腳，腳電壓正常的話，集成塊N應該是好的，N肯定有問題。更換測試OK，顯示E還有一種故障問題，CUVC板損壞，將西門子伺服驅(qū)動器原CUVC板上CBT通訊板拆下，裝在新CUVC板上，測試就OK了，如果以上故障點都檢查過。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

請參見第-章的[自動增益設(shè)置"，在操作之前，應仔細檢查以下內(nèi)容，在通過上位控制器運行速度模式或與速度相關(guān)的組合控制模式時，該功能會根據(jù)速度命令的偏移電壓自動進行調(diào)整，當模擬速度電壓命令設(shè)為[V]時，電動機必須停止。。 如果在編碼器類型中使用模型，則編碼器類型按和R的順序顯示，下表是每種電機類型的設(shè)置示例，電機型號設(shè)定電機設(shè)定流程圖電機設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個數(shù)字的設(shè)置項目中找到設(shè)置值 通過移動到設(shè)置項查找設(shè)置項的設(shè)置值電機類型額定編碼。。 請更換電動機，也是模擬信號的幅度編碼器信號受驗證接線和屏蔽高，AD轉(zhuǎn)換的極限EMC干擾(屏蔽連接，超出連接，接線等)，更換編碼器檢測到系統(tǒng)錯誤:編碼器確認接線和屏蔽編碼器未準備好連接檢測到系統(tǒng)錯誤:位置模擬和數(shù)字編碼器減少編碼器信號初始化不可能的信號受到嚴重干擾。。

INDRAMAT伺服控制器維修注意的問題 除緊急停止外，不要使用動態(tài)制動器，由于伺服組件中的元件迅速劣化，存在故障風險，并且意外操作，機器損壞，燃燒或傷害，執(zhí)行伺服組件外部的聯(lián)鎖信號和其他安全電路，以確保即使出現(xiàn)以下情況，整個系統(tǒng)的安全，伺服組件故障或由外部因素引起的錯誤由于伺服組件檢測到自診斷錯誤并隨后關(guān)閉或保持輸出信號而導致操作停止由于。。 試運行，分為分為兩部分，一部分介紹空載試運行，另一部分介紹帶負荷試運行裝載，在帶負荷試運行之前，確保先完成空載試運行，調(diào)諧程序包括自動模式(PI和PDFF)的調(diào)諧過程，流程圖和相關(guān)參數(shù)模式和手動模式空載檢查為了防止事故發(fā)生。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

太平洋4軸馬達驅(qū)動器維修2022維修實時10分鐘更新：//qqppn.cn/jdzjnews/k4_13706638.html