富科斯FOCUS控制器維修在線咨詢

富科斯FOCUS控制器維修在線咨詢  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 可以使運行更加順暢總命令執(zhí)行時間因加減速和S曲線操作時間而異，如果初始速度指令的總消耗時間為秒，則加減速時間設置后的速度指令時間的總時間為，同樣，設置S曲線時間后，速度命令執(zhí)行的總時間 如果S曲線設置值設置為。。 安裝，布線和設備等條件，確全打開電源，一，更換電機，更換電機時，電機的原點(Z相)可能會偏離，因此原點必須進行調整，，執(zhí)行原點調整(用于位置控制)，有關執(zhí)行原點調整的詳細信息，請參閱位置控制器手冊。。

且對于高速高精度相關參數(shù)不熟悉時，即可采用此方法進行伺服驅動器的相關設定，參數(shù)設定支持畫面的調用利用上述兩項功能菜單，將U工程師根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗的高速高精度參數(shù)進行調用。完成參數(shù)的自動設定通過上述兩項的參數(shù)初始化，適合一般數(shù)控機床的電機參數(shù)設定就可以完成，手動加入濾波器的方法如果在參數(shù)的自動設定后，伺服驅動器軸出現(xiàn)振動，可以采用以下方法手動進行共振點的去除，手動加入濾波器的方法為:手動將如下參數(shù)設定初始值。:機床高頻共振點，預估Z:帶寬:阻尼在初始振動點的基礎上，方式移動該軸，如果仍有震動，則將每次加設定，再次重新進行上述測試，直至軸運行穩(wěn)定為止，注:系統(tǒng)供使用的濾波器共有組，如果系統(tǒng)存在多個共振點時。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

可擴展到輸入輸出模擬輸入模擬輸出(通過單元)通訊:主從。主從，客戶端以太網(wǎng)端口一個串行端口共享內存:多個步(程序)或多個字(數(shù)據(jù))，具體取決于系統(tǒng)寄存器設置大內存強大的處理器擴展單位軸數(shù)高速計數(shù)器:相位通道，相位通道(千赫)雜使用卡記錄數(shù)據(jù)位置控制輸出通道集成脈沖輸出:通道軸線性插值多可擴展到定位單元(多個軸軸)(處理器))定位單元產(chǎn)品編號處理速度。輸出模擬輸入模擬輸出(通過單元)以太網(wǎng)以太網(wǎng)端口內存:至步(程序)，至字(數(shù)據(jù))擴展單位模塊化的高連通性雜軸數(shù)集成的功能使用卡記錄數(shù)據(jù)位置控制輸出:(通過多個單元)脈沖輸出:通過多單元和定位單元以及軸的線性和圓弧插補軸線性和螺旋插補電子凸輪。齒輪，離合器和主軸可通過單元擴展(軸)可編程邏輯控制器定位單元產(chǎn)品編號計劃能力其他特性單元軸數(shù)掃描時間(真實)。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

但是，相似之處到此為止，在轉速表中。電線規(guī)格相當精細，因此電流處理能力很小，但是轉速表不是用于電力輸送設備，取而代之的是，通過某種機械手段使軸轉動，端子(電動機反向，)上產(chǎn)生電壓，軸旋轉得越快，越大產(chǎn)生的電壓大小(即轉速信號的幅度與速度)。輸出電壓顯示極性(+或-)，該極性取決于旋轉方向，機械地旋轉輸出值示教輸出成比例的模擬或直流轉速表，就像他們通常所說的在驅動器中扮演重要角色因為他們有能力提供定向和旋轉信息，他們可以用來提供速度信息到儀表(用于視覺速度讀數(shù))或提供速度反饋(用于穩(wěn)定目的)。的DCTach提供了簡單，直接的方法完成這項壯舉，以使用模擬轉速的驅動器為例速度信息，請考慮必須以恒定速度移動負載的絲杠組件。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

可調式架構對于遵守各種最終用戶規(guī)范以及支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的適當基礎架構至關重要，重要的是要記住這樣一個事實，即操作員必須安全可靠地使用機器，變速伺服驅動器的誕生(VSD)幫助解決了這些挑戰(zhàn)，VSD是一種自動化設備。。 如何解決伺服電機的位置控制定位不正確的問題首先確認從控制器發(fā)送的當前實際脈沖值是否與預期的相同，如果不是，請執(zhí)行檢查并更正步驟，監(jiān)視伺服伺服驅動器接收到的脈沖命令數(shù)量是否與控制器的數(shù)量相匹配，如果不是。。 經(jīng)過上面的初步實驗之后，我使用了Veyron伺服伺服驅動器來控制我先前基于jjshortcut的設計構建的自由度機械臂(實際上是我的涉足機器人技術)，盡管我不喜歡dremel-cut(我不是那樣)還擁有一個CNC/D打印機或激光切割機。。 制動電阻或制動單元應耗散直流母線上的多余勢能，如果制動電阻或制動單元的值不正確或過舊，則能量將根本無法耗散，也不會很快耗散，因此，直流母線電壓將超過跳閘點并觸發(fā)內部過壓報，如果制動電阻器在減速過程中非常熱或冒煙。。 所有的裝置都應該接地直接連接到公共接地端子，不要用[菊花鏈"或接地線系列，確保沒有接地回路，大規(guī)格多股小地線建議使用(即:AWG)，在接線或檢查之前，關閉電源并等待分鐘以上，然后，確認電壓使用電壓測試儀是安全的。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

富科斯FOCUS控制器維修在線咨詢該機器人用nertia系列(高轉速r/min，扭矩，m)，還引入了小慣量系列，年代，新推出了A系列和A系列，扭矩脈動由原來的%降低到%。可靠性提高，r波驅動，單片機控制，正弦波驅動，CPU，門陣列芯片控制，僅用了幾年的時間，就形成了一個系列(功率范圍，kW)的完整系統(tǒng)，以滿足工作機械，搬運機構，焊接機器人，裝配等各種需要，機器人，電子元器件。加工機械，印刷機，高速繞線機，絡筒機等，關鍵詞:伺服電機維修文章來源:http:///article/show_，html伺服電機驅動器維修可以通過外部控制器(脈沖發(fā)生器)或模擬裝置來控制伺服電機的速度。電機的以下三種控制模式是:，轉矩控制:通過外部模擬輸入或直接地址分配來確定電機軸的輸出轉矩。kjbasefvwef

CPX2570S/E2/F3派克驅動器維修概述：//qqppn.cn/jdzjnews/k4_13706281.html