產(chǎn)品詳情
龍門桁架機(jī)械手動作原理由于桁架機(jī)械手輸送的速度快、加速度大、加減速時間短，當(dāng)輸送較重的工件時，由于慣量大，伺服驅(qū)動電機(jī)要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動機(jī)滿足提高龍門桁架機(jī)械手輸送的響應(yīng)、剛度及精度要求。
在選擇合適伺服電動機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。龍門桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動單元，通過光纖傳感器對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，在高速搬運(yùn)過程中，運(yùn)動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辨率式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動精度的影響。
由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，龍門桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但龍門桁架機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計。
應(yīng)用行業(yè)
廣州第七軸桁架機(jī)器人適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。
應(yīng)用場景
售后服務(wù)
20年專注數(shù)控制造、智能制造、研發(fā)與生產(chǎn)
15分鐘響應(yīng)，24小時珠三角上門，終身后續(xù)服務(wù)
榮譽(yù)證明
合作伙伴
廣州第七軸出品，提供的桁架款式有龍門桁架、單臂桁架、單機(jī)桁架、雙聯(lián)桁架等等。如果您有定制的需求，請與我們聯(lián)系，廣州第七軸很樂意為您服務(wù)。
==========廣州第七軸智能設(shè)備有限公司==========
溫馨提示：
由于產(chǎn)品均為非標(biāo)定制，材質(zhì)，參數(shù)，尺寸，工藝等有差別。不同的工序，出貨工期均不同，所有產(chǎn)品的正確報價及出貨時間，網(wǎng)上標(biāo)示,只是臨時參數(shù)，索取正確資料及報價請與我司工作人員聯(lián)系，感謝您的支持！
如果沒有聯(lián)系我司工作人員，而直接下單，將無法進(jìn)行供貨、安排人員到現(xiàn)場安裝調(diào)試，請您知曉！
