產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品描述
1.通過高精度機器人搭載鉆鉚末端執(zhí)行器及相關設備工裝，組成專用的機器人制孔、鉚接、銑削系統(tǒng)，也可搭載地軌和AGV移動，形成自動鉆鉚生產(chǎn)線
2.通過對每個關節(jié)進行光柵反饋改造和加裝Siemens 840Dsl系統(tǒng)，改造標準工業(yè)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)增強型運動控制系統(tǒng)，提高機器人絕對和重復定位精度，滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應用需求。
3.搭載標準化制孔鉚接末端執(zhí)行器，擁有基準檢測、法向找正、自動壓緊、鉆孔、锪窩、微量潤滑、自動換刀、刀具檢測及冷卻、真空吸屑等功能
4.搭載集成控制軟件，具備軟硬件故障自動診斷、工藝參數(shù)設置、工藝數(shù)據(jù)管理、過載碰撞保護等功能
5.配備離線編程系統(tǒng)，可在CATIA V5R18軟件環(huán)境下使用，在DELMIA仿真軟件下使用程序代碼對設備進行干涉、碰撞檢測和數(shù)控程序運行仿真，并提取產(chǎn)品數(shù)模信息并實現(xiàn)歸類管理，生成各孔位制造信息并輸出源文件，生成加工路徑信息，優(yōu)化加工路徑，優(yōu)化機器人加工姿態(tài)
6.技術指標
絕對定位精度：±0.25mm 重復定位精度：±0.04mm
孔徑精度 ：H8~H9 锪窩深度精度 ：≤0.05mm
制孔法向垂直度： ≤±0.5° 制孔毛刺高度： ≤0.127mm
制孔孔徑范圍 ：φ3mm~φ10mm 全向AGV空間定位精度：±1mm
控制系統(tǒng)：西門子840Dsl/倍福TWinCAT
1.通過高精度機器人搭載鉆鉚末端執(zhí)行器及相關設備工裝，組成專用的機器人制孔、鉚接、銑削系統(tǒng)，也可搭載地軌和AGV移動，形成自動鉆鉚生產(chǎn)線
2.通過對每個關節(jié)進行光柵反饋改造和加裝Siemens 840Dsl系統(tǒng)，改造標準工業(yè)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)增強型運動控制系統(tǒng)，提高機器人絕對和重復定位精度，滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應用需求。
3.搭載標準化制孔鉚接末端執(zhí)行器，擁有基準檢測、法向找正、自動壓緊、鉆孔、锪窩、微量潤滑、自動換刀、刀具檢測及冷卻、真空吸屑等功能
4.搭載集成控制軟件，具備軟硬件故障自動診斷、工藝參數(shù)設置、工藝數(shù)據(jù)管理、過載碰撞保護等功能
5.配備離線編程系統(tǒng)，可在CATIA V5R18軟件環(huán)境下使用，在DELMIA仿真軟件下使用程序代碼對設備進行干涉、碰撞檢測和數(shù)控程序運行仿真，并提取產(chǎn)品數(shù)模信息并實現(xiàn)歸類管理，生成各孔位制造信息并輸出源文件，生成加工路徑信息，優(yōu)化加工路徑，優(yōu)化機器人加工姿態(tài)
6.技術指標
絕對定位精度：±0.25mm 重復定位精度：±0.04mm
孔徑精度 ：H8~H9 锪窩深度精度 ：≤0.05mm
制孔法向垂直度： ≤±0.5° 制孔毛刺高度： ≤0.127mm
制孔孔徑范圍 ：φ3mm~φ10mm 全向AGV空間定位精度：±1mm
控制系統(tǒng)：西門子840Dsl/倍福TWinCAT
