產(chǎn)品詳情
噸位重負(fù)載龍門桁架機(jī)械手臂碼垛搬運(yùn)直線滑臺(tái)模組定制廠家 價(jià)格僅供參考 、
重型龍門架模組設(shè)備的介紹
重型龍門桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,龍門桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來(lái)越講究的是柔性化生產(chǎn)。
機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè),
未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被萬(wàn).能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。
例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,
還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安.全。
目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,重型龍門架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,
并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。
重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
與此同時(shí),中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。
重型龍門桁架模組具備多種優(yōu)勢(shì):
1.是可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);
2.是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);
3.是其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);
4.是使用ABB伺服馬達(dá)控制,通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高。
5.是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。
重型龍門桁架模組具有以下特點(diǎn):
1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
8、可按客戶要求非標(biāo)定制各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。