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以上各相的交鏈磁通用“式2”表示，電流i用“式3”表示：上式中，KK3為基波和三次諧波的系數(shù)。轉子以同步速度轉動，下式成立：θ=ωt-δ根據(jù)以上式子，各相轉矩合成的三相電機轉矩如下式所示：即三相電機的轉矩K3項消去，不受磁通三次諧波的影響，不含成為一恒定轉矩。另一方面，兩相電機的情形也同樣變成如下式所：根據(jù)上式，兩相合成轉矩的兩相式細分驅動時的轉矩T2變成下式：根據(jù)上式，第1項為一恒定轉矩，第2相為含ω的振動轉矩。
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plc編程入門必知：點動/連動的電動機啟動停止控制程序控制要求有些設備運動部件的位置常常需要進行調(diào)整，這就要用到具有點動調(diào)整的功能。PLC的I/O配置、梯形圖及時序圖PLCI/O配置梯形圖時序.電路工作過程點動按下點動按鈕，I0.3常開點閉合，Q0.0得電，電動機啟動運行，但常閉點I0.3斷開，即斷開接觸器KM的自鎖回路，因此松開點動按鈕時，Q0.0失電，電動機停止運行。連動當按下連動按鈕時，常開點I0.1閉合，Q0.0Q得電并進行自鎖，當按下停止按鈕時，Q0.0失電，電動機停止運行。六步一個循環(huán)，轉子移動一對極的極距，如此反復循環(huán)。與PM型爪極步進電機的特點不同，三相PM型與兩相PM型的步進電機相同，轉子磁場從N極發(fā)出，相鄰S極返回，與定子線圈交鏈。圖（三相PM型爪極步進電機的結構）中C（ABC1）相差τ/3即電氣角120。，各相偏差τ/6，圖（三相PM步進電機的運行原理）的接線方式還不能達到連續(xù)步進的動作，要將B相線圈與其他的A相和C相反接才行，即繞制方向相同的三個線圈，將其中一個反接，并裝配成一體。
