產(chǎn)品詳情
德國(guó)西克SICKARS60-A1A32768絕對(duì)值型編碼器 -1031503
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性能
每圈步數(shù)（分辨率）
32,768 (15 bit)
測(cè)量步距
360° /步數(shù)
測(cè)量步距偏差
0.005°, 0.016°
誤差極限 G
0.035° (二進(jìn)制步數(shù)) 1)
0.046° (非二進(jìn)制步數(shù)) 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr
0.005° 2)
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1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
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2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
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接口
通訊接口
SSI
初始化時(shí)間
80 ms 1)
編碼類(lèi)型
Gray
編碼流程可參數(shù)化
CW（順時(shí)針） 觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸
測(cè)量值遲滯
0.005°
響應(yīng)閾值
0.003°
-
1) 此后可讀取有效位置.
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電氣參數(shù)
連接類(lèi)型
插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓
10 ... 32 V
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間
300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
控制輸入端的開(kāi)關(guān)電平
邏輯 H = 0.7 x US, 邏輯 L = 0 V ...0.3 x US
SET 按鈕操作
≥ 100 ms 2)
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1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
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2) 僅限固定軸 (請(qǐng)注意初始化時(shí)間).
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機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格
實(shí)心軸, 伺服法蘭
軸直徑
6 mm
直線軸承
10 mm
重量
大約 0.3 kg 1)
材料、外殼
壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
Typ. 0.25 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩
Typ. 0.2 Ncm
允許軸負(fù)載
20 N / 徑向
10 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速
≤ 6,000 min?1 使用軸密封環(huán)
≤ 10,000 min?1 無(wú)軸密封環(huán) 2)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
48 gcm2
軸承使用壽命
3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度
≤ 500,000 rad/s2
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1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
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2) 客戶可自行移除軸封.
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環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性
根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)
IP65, 插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
IP66, 電纜 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對(duì)濕度
90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍
–20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍
–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力
50 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
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2) 安裝配套連接器.
性能
| 每圈步數(shù)（分辨率） | 32,768 (15 bit) |
| 測(cè)量步距 | 360° /步數(shù) |
| 測(cè)量步距偏差 | 0.005°, 0.016° |
| 誤差極限 G |
0.035° (二進(jìn)制步數(shù)) 1) 0.046° (非二進(jìn)制步數(shù)) 1) |
| 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr | 0.005° 2) |
- 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
| 通訊接口 | SSI |
| 初始化時(shí)間 | 80 ms 1) |
| 編碼類(lèi)型 | Gray |
| 編碼流程可參數(shù)化 | CW（順時(shí)針） 觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸 |
| 測(cè)量值遲滯 | 0.005° |
| 響應(yīng)閾值 | 0.003° |
- 1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
| 連接類(lèi)型 | 插頭, M23, 12 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 10 ... 32 V |
| MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
| 控制輸入端的開(kāi)關(guān)電平 | 邏輯 H = 0.7 x US, 邏輯 L = 0 V ...0.3 x US |
| SET 按鈕操作 | ≥ 100 ms 2) |
- 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
- 2) 僅限固定軸 (請(qǐng)注意初始化時(shí)間).
機(jī)械參數(shù)
| 機(jī)械規(guī)格 | 實(shí)心軸, 伺服法蘭 |
| 軸直徑 | 6 mm |
| 直線軸承 | 10 mm |
| 重量 | 大約 0.3 kg 1) |
| 材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | Typ. 0.25 Ncm |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | Typ. 0.2 Ncm |
| 允許軸負(fù)載 |
20 N / 徑向 10 N / 軸向 |
| 工作轉(zhuǎn)速 |
≤ 6,000 min?1 使用軸密封環(huán) ≤ 10,000 min?1 無(wú)軸密封環(huán) 2) |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 48 gcm2 |
| 軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
- 1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
- 2) 客戶可自行移除軸封.
環(huán)境參數(shù)
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) |
IP65, 插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2) IP66, 電纜 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 允許相對(duì)濕度 | 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) |
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝 |
| 抗沖擊能力 | 50 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
- 1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
- 2) 安裝配套連接器.
