產品詳情
SICK西克德國編碼器AFS60B-S4AA004096 訂貨號: 1050658
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性能
每圈步數(shù)（分辨率）
4,096 (12 bit)
誤差極限 G
0.05° 1)
重復標準偏差 σr
0.002° 2)
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1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
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2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
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接口
通訊接口
SSI
初始化時間
50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時間
< 1 μs
SSI
編碼類型
Gray
編碼流程可參數(shù)化
CW/CCW (V/R?) 可編程
時鐘頻率
≤ 2 MHz 2)
SET（電子調節(jié)）
高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序）
低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
負載電阻
≥ 120 Ω
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1) 此后可讀取有效位置.
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2) 低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
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電氣參數(shù)
連接類型
插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓
4.5 ... 32 V DC
功耗
≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護
?
MTTFd：危險故障間隔時間
250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
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1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
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機械參數(shù)
機械規(guī)格
實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑
10 mm
直線軸承
19 mm
重量
0.3 kg 1)
材料、軸
不銹鋼
材料，法蘭
鋁
材料、外殼
壓鑄鋁
啟動轉矩
< 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2)
工作轉矩
< 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2)
允許軸負載
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量
6.2 gcm2
軸承使用壽命
3.0 x 10^9 圈
角加速度
+ 500,000 rad/s2
工作轉速
≤ 9,000 min?1 3)
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1) 適用于帶插頭的設備.
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2) 20 °C 時.
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3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
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環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性
根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 軸側 (根據(jù) IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據(jù) IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度
90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍
–40 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍
–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力
70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循
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標準.
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2) 針對帶插接頭的設備：在已安裝對應插頭況下.
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3) 電纜固定式安裝.
性能
| 每圈步數(shù)（分辨率） | 4,096 (12 bit) |
| 誤差極限 G | 0.05° 1) |
| 重復標準偏差 σr | 0.002° 2) |
- 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
| 通訊接口 | SSI | ||||||||||||
| 初始化時間 | 50 ms 1) | ||||||||||||
| 位置數(shù)據(jù)生成時間 | < 1 μs | ||||||||||||
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- 1) 此后可讀取有效位置.
- 2) 低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
電氣參數(shù)
| 連接類型 | 插頭, M23, 12 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 4.5 ... 32 V DC |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (無負荷) |
| 極性反接保護 | ? |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
- 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
| 機械規(guī)格 | 實心軸, 夾緊法蘭 |
| 軸直徑 | 10 mm |
| 直線軸承 | 19 mm |
| 重量 | 0.3 kg 1) |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋁 |
| 材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
| 啟動轉矩 | < 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2) |
| 工作轉矩 | < 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2) |
| 允許軸負載 |
80 N / 徑向 40 N / 軸向 |
| 轉動慣量 | 6.2 gcm2 |
| 軸承使用壽命 | 3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | + 500,000 rad/s2 |
| 工作轉速 | ≤ 9,000 min?1 3) |
- 1) 適用于帶插頭的設備.
- 2) 20 °C 時.
- 3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護等級 |
IP65, 軸側 (根據(jù) IEC 60529 標準) IP67, 外殼側 (根據(jù) IEC 60529 標準) 2) |
| 允許相對濕度 | 90 % (光學掃描元件不允許冷凝) |
| 運行溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C 3) |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C, 無包裝 |
| 抗沖擊能力 | 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
- 1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循
- 標準.
- 2) 針對帶插接頭的設備：在已安裝對應插頭況下.
- 3) 電纜固定式安裝.
