產(chǎn)品詳情
楚雄DSQC661控匠學(xué)習(xí)供應(yīng)商-控匠自動化
楚雄DSQC661控匠學(xué)習(xí)
將HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC應(yīng)用于水源熱泵空調(diào)控制系統(tǒng)，給出了PLC的I/O點分配表，介紹了控制系統(tǒng)組成和軟件設(shè)計思路，提出了一種隨機啟停的壓縮機控制方法。關(guān)鍵詞 PLC；水源熱泵；空調(diào)；控制系統(tǒng)；壓縮機；分類號 TP332；TP3911 引言水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)是一種利用自然水源作為冷熱源的空調(diào)系統(tǒng)，其核心技術(shù)是水源熱泵技術(shù)。所謂水源熱泵技術(shù)，是利用地球表面淺層水源所吸收的太陽能和地?zé)崮芏纬傻牡蜏氐臀粺崮苜Y源，并采用熱泵原理，通過少量的高位電能輸入，實現(xiàn)低位熱能向高位熱能轉(zhuǎn)移的一種技術(shù)。河水、湖水、地下水等地球表面淺層水源吸收了太陽輻射的能量，水源的溫度十分穩(wěn)定。在夏季，水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)將建筑物中的熱量轉(zhuǎn)移到水源中，由于水源溫度低，所以可以地帶走熱量。在冬季，水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)從水源中提取能量，根據(jù)熱泵原理，通過空氣或水作為載冷劑提升溫度后送到建筑物中。通常，水源熱泵消耗1kW的能量，用戶可以得到4kW以上的熱量或冷量。由于水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)具有、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，近年來得到了越來越多的應(yīng)用[1][2]?？照{(diào)系統(tǒng)的控制主要分為繼電器控制系統(tǒng)、直接數(shù)字式控制器（DDC）系統(tǒng)和可編程序控制器（PLC）系統(tǒng)等級幾種。由于故障率高、系統(tǒng)復(fù)雜、功耗高等明顯的缺點，繼電器控制系統(tǒng)已逐漸被淘汰。DDC控制系統(tǒng)雖然在智能化方面有了很大的發(fā)展，但由于其本身抗干擾能力差、不易聯(lián)網(wǎng)、信息集成度不高和分級分步式結(jié)構(gòu)的局限性，從而限制了其應(yīng)用。相反，PLC控制系統(tǒng)以其運行可靠、使用維護方便、抗干擾能力強、適合新型高速網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等顯著的優(yōu)點，在智能建筑中得到了廣泛的應(yīng)用。為了提高空調(diào)系統(tǒng)的經(jīng)濟性、可靠性和可維護性，目前空調(diào)系統(tǒng)都傾向于采用先進、實用、可靠的PLC來進行控制[3]。本文介紹和利時公司HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC在水源熱泵空調(diào)控制系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，說明了HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC可以很好地實現(xiàn)空調(diào)智能化控制，達到減少無效能耗、提高能源利用效率和保護空調(diào)設(shè)備的目的。
聯(lián)線及補袋系統(tǒng)功能簡介 這部分控制由總線型運動控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機主伺服和補袋伺服。工作過程為制袋機制袋、填料，由傳送機構(gòu)把制成的藥袋放到裝盒機傳送帶格子內(nèi)，每個格子可放6-10袋，即每個藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個格子內(nèi)是1、2、3袋，那么這個格子是不能被裝盒的，運行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個格子里是4、5袋子，那么在經(jīng)過補袋機時，補袋伺服動作、吸盤吸+放動作，完成補袋，補袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個格子里是6袋子，不用補袋，直接裝盒。聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置如表3。 表3 聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置名稱數(shù)量DeviceNet總線模塊1總線型運動控制器1裝盒伺服1補袋伺服12 臺達網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖 圖5 臺達網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖2.1 網(wǎng)絡(luò)組成說明 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)有3個站，由臺達DVP系列PLC、總線型運動控制器左側(cè)擴展DeviceNet模塊完成，實現(xiàn)3個PLC之間的數(shù)據(jù)交換，完成連鎖控制；總線型運動控制器通過CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補袋功能；總線型運動控制器本機自帶以太網(wǎng)口與藥廠MES系統(tǒng)連接，上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 2.2 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 圖6 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 2.3 臺達10MC通過以太網(wǎng)與藥廠MES系統(tǒng)通訊（Modbus TCP） MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system，簡稱MES），可以為用戶提供一個快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境，幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)（家電、汽車、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥），能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。 設(shè)備終用戶北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺達10MC以太網(wǎng)通訊時，需要提供的通訊地址是6位數(shù)的十進制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。
配置方案選型 該設(shè)備一共有六顆伺服，且各個伺服間都有對應(yīng)的位置關(guān)系，因此控制器選用臺達10MC總線運動控制器。（如圖2所示） 圖2 臺達10MC總線運動控制器 DVP10MC11T是臺達自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場總線的多軸運動控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運動控制協(xié)議，同時還支持大部分組織所定義的運動控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，極大方便使用者快速入門，迅速的進行項目開發(fā)?！ VP10MC11T是一個多功能控制器，其內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊和MC運動控制模塊兩大功能模塊（如圖3）。PLC模塊與臺達其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件，可以編寫梯形圖，順序功能圖，指令表等臺達標(biāo)準(zhǔn)的PLC邏輯程序。PLC 模塊同時還支持左側(cè)和右側(cè)兩個擴展接口，左側(cè)為高速并行擴展口，可以連接多7 臺現(xiàn)場總線主站模塊（DeviceNet，CANopen主站等）、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等，右側(cè)用來連接原DVP-S系列PLC的擴展模塊（如低速模擬量及數(shù)字量模塊）。MC運動控制模塊主要通過CANopen總線，對伺服驅(qū)動器進行精密的控制，以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運動控制模塊采用CANopenBuilder軟件進行運動控制編程，來實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動控制任務(wù)，運動控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運動控制功能，使用簡潔，易于學(xué)習(xí)理解。同時，CANopeBuilder軟件也提供用戶方便的G 代碼編輯、預(yù)覽、電子凸輪編輯等界面，方便用戶規(guī)劃更有特色的運動控制需求。由于采用高可靠性的CAN總線為主線的通訊系統(tǒng)，DVP10MC11T只需為客戶提供簡單配線，因具有高速可靠的運動控制系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、切割、數(shù)控機床、自動化倉儲等各種自動化控制領(lǐng)域中。
我公司提供多種控匠學(xué)習(xí)，歡迎全國朋友來電咨詢
ID卡和ID卡讀卡器的性能價格比和感應(yīng)距離要好于IC卡和IC卡讀卡器。如果只是用于門禁和考勤或者停車場一卡通，建議使用ID卡讀卡器和感應(yīng)卡。如果需要兼容非定額消費一卡通就只能采用IC卡讀卡器和感應(yīng)卡了。ID卡市面比較流行且性價比好的是EM卡。注意事項三:不要單從外觀來判斷國產(chǎn)讀卡器的質(zhì)量。國內(nèi)讀卡器大多采用公共模具，或者抄襲國外讀卡器外型。模具是大家通用的，誰都可以買到外殼，所以即使同一外型的讀卡器可能產(chǎn)自不同的廠家，服務(wù)和質(zhì)量也是不一樣的。
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生產(chǎn)城市 |
廈門 |
發(fā)貨城市 |
楚雄 |
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供貨總量 |
50 |
起訂 |
1 |
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產(chǎn)品單價 |
2100 |
計量單位 |
按合同 |
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產(chǎn)品型號 |
型號齊全 |
品牌 |
控匠科技 |
楚雄DSQC661控匠學(xué)習(xí)
將HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC應(yīng)用于水源熱泵空調(diào)控制系統(tǒng)，給出了PLC的I/O點分配表，介紹了控制系統(tǒng)組成和軟件設(shè)計思路，提出了一種隨機啟停的壓縮機控制方法。關(guān)鍵詞 PLC；水源熱泵；空調(diào)；控制系統(tǒng)；壓縮機；分類號 TP332；TP3911 引言水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)是一種利用自然水源作為冷熱源的空調(diào)系統(tǒng)，其核心技術(shù)是水源熱泵技術(shù)。所謂水源熱泵技術(shù)，是利用地球表面淺層水源所吸收的太陽能和地?zé)崮芏纬傻牡蜏氐臀粺崮苜Y源，并采用熱泵原理，通過少量的高位電能輸入，實現(xiàn)低位熱能向高位熱能轉(zhuǎn)移的一種技術(shù)。河水、湖水、地下水等地球表面淺層水源吸收了太陽輻射的能量，水源的溫度十分穩(wěn)定。在夏季，水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)將建筑物中的熱量轉(zhuǎn)移到水源中，由于水源溫度低，所以可以地帶走熱量。在冬季，水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)從水源中提取能量，根據(jù)熱泵原理，通過空氣或水作為載冷劑提升溫度后送到建筑物中。通常，水源熱泵消耗1kW的能量，用戶可以得到4kW以上的熱量或冷量。由于水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)具有、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，近年來得到了越來越多的應(yīng)用[1][2]?？照{(diào)系統(tǒng)的控制主要分為繼電器控制系統(tǒng)、直接數(shù)字式控制器（DDC）系統(tǒng)和可編程序控制器（PLC）系統(tǒng)等級幾種。由于故障率高、系統(tǒng)復(fù)雜、功耗高等明顯的缺點，繼電器控制系統(tǒng)已逐漸被淘汰。DDC控制系統(tǒng)雖然在智能化方面有了很大的發(fā)展，但由于其本身抗干擾能力差、不易聯(lián)網(wǎng)、信息集成度不高和分級分步式結(jié)構(gòu)的局限性，從而限制了其應(yīng)用。相反，PLC控制系統(tǒng)以其運行可靠、使用維護方便、抗干擾能力強、適合新型高速網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等顯著的優(yōu)點，在智能建筑中得到了廣泛的應(yīng)用。為了提高空調(diào)系統(tǒng)的經(jīng)濟性、可靠性和可維護性，目前空調(diào)系統(tǒng)都傾向于采用先進、實用、可靠的PLC來進行控制[3]。本文介紹和利時公司HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC在水源熱泵空調(diào)控制系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，說明了HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC可以很好地實現(xiàn)空調(diào)智能化控制，達到減少無效能耗、提高能源利用效率和保護空調(diào)設(shè)備的目的。
聯(lián)線及補袋系統(tǒng)功能簡介 這部分控制由總線型運動控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機主伺服和補袋伺服。工作過程為制袋機制袋、填料，由傳送機構(gòu)把制成的藥袋放到裝盒機傳送帶格子內(nèi)，每個格子可放6-10袋，即每個藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個格子內(nèi)是1、2、3袋，那么這個格子是不能被裝盒的，運行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個格子里是4、5袋子，那么在經(jīng)過補袋機時，補袋伺服動作、吸盤吸+放動作，完成補袋，補袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個格子里是6袋子，不用補袋，直接裝盒。聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置如表3。 表3 聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置名稱數(shù)量DeviceNet總線模塊1總線型運動控制器1裝盒伺服1補袋伺服12 臺達網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖 圖5 臺達網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖2.1 網(wǎng)絡(luò)組成說明 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)有3個站，由臺達DVP系列PLC、總線型運動控制器左側(cè)擴展DeviceNet模塊完成，實現(xiàn)3個PLC之間的數(shù)據(jù)交換，完成連鎖控制；總線型運動控制器通過CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補袋功能；總線型運動控制器本機自帶以太網(wǎng)口與藥廠MES系統(tǒng)連接，上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 2.2 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 圖6 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 2.3 臺達10MC通過以太網(wǎng)與藥廠MES系統(tǒng)通訊（Modbus TCP） MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system，簡稱MES），可以為用戶提供一個快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境，幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)（家電、汽車、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥），能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。 設(shè)備終用戶北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺達10MC以太網(wǎng)通訊時，需要提供的通訊地址是6位數(shù)的十進制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。
配置方案選型 該設(shè)備一共有六顆伺服，且各個伺服間都有對應(yīng)的位置關(guān)系，因此控制器選用臺達10MC總線運動控制器。（如圖2所示） 圖2 臺達10MC總線運動控制器 DVP10MC11T是臺達自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場總線的多軸運動控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運動控制協(xié)議，同時還支持大部分組織所定義的運動控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，極大方便使用者快速入門，迅速的進行項目開發(fā)?！ VP10MC11T是一個多功能控制器，其內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊和MC運動控制模塊兩大功能模塊（如圖3）。PLC模塊與臺達其它DVP系列PLC功能相似，使用方法也相同，通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件，可以編寫梯形圖，順序功能圖，指令表等臺達標(biāo)準(zhǔn)的PLC邏輯程序。PLC 模塊同時還支持左側(cè)和右側(cè)兩個擴展接口，左側(cè)為高速并行擴展口，可以連接多7 臺現(xiàn)場總線主站模塊（DeviceNet，CANopen主站等）、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等，右側(cè)用來連接原DVP-S系列PLC的擴展模塊（如低速模擬量及數(shù)字量模塊）。MC運動控制模塊主要通過CANopen總線，對伺服驅(qū)動器進行精密的控制，以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運動控制模塊采用CANopenBuilder軟件進行運動控制編程，來實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動控制任務(wù)，運動控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運動控制功能，使用簡潔，易于學(xué)習(xí)理解。同時，CANopeBuilder軟件也提供用戶方便的G 代碼編輯、預(yù)覽、電子凸輪編輯等界面，方便用戶規(guī)劃更有特色的運動控制需求。由于采用高可靠性的CAN總線為主線的通訊系統(tǒng)，DVP10MC11T只需為客戶提供簡單配線，因具有高速可靠的運動控制系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、切割、數(shù)控機床、自動化倉儲等各種自動化控制領(lǐng)域中。
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| 56AMXN | SA1000 |
| 56AMXN/B | SA1000 SA-1000-E |
| 56SAM-NEX | SB510 |
| 57310256-ER DSBB175 | SB512 |
| 57C404C | SB-700 M5AX-C51D |
| 57C404C | SC200S |
| 57C431 | SC-510-5-230-S0 |
| 57C435 | SC513 |
| 57C493 | SC610 |
| 57C493 | SC610 |
| 58503A | SCARA 550 |
| 5A26391H24 | SC-UPCIN-3 |
| 5X00070G04 | SCXI-1100 |
| 5X00105G01 | SCXI-1100 |
| 5X00105G14 | SCXI-1126 |
| 5X00119G01 | SCXI-1163R |
| 5X00119G01 | SDAS-01-7Y2S1024 |
| 5X00121G01 | SDC40 |
| 5X00121G01 | SE04-10WA |
| 5X00167G01 | SE110 0608830109 |
ID卡和ID卡讀卡器的性能價格比和感應(yīng)距離要好于IC卡和IC卡讀卡器。如果只是用于門禁和考勤或者停車場一卡通，建議使用ID卡讀卡器和感應(yīng)卡。如果需要兼容非定額消費一卡通就只能采用IC卡讀卡器和感應(yīng)卡了。ID卡市面比較流行且性價比好的是EM卡。注意事項三:不要單從外觀來判斷國產(chǎn)讀卡器的質(zhì)量。國內(nèi)讀卡器大多采用公共模具，或者抄襲國外讀卡器外型。模具是大家通用的，誰都可以買到外殼，所以即使同一外型的讀卡器可能產(chǎn)自不同的廠家，服務(wù)和質(zhì)量也是不一樣的。
