6SL3266-1AC00-0VA0

西門子S7-300電源模塊PS307參數(shù)設(shè)置可見，每毫安對應(yīng)的A/D值為32000/20，測得當(dāng)壓力為0.1MPa時，壓力變送器的電流應(yīng)為4mA，A/D值為（32000/20）×4＝6400。由此得出，AIW0的數(shù)值轉(zhuǎn)換為實際壓力值（單位為KPa）的計算公式為：VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（單位：KPa）編程實例 近年來，隨著西部戰(zhàn)略的延伸和蘭州新區(qū)的發(fā)展建設(shè)，蘭州市裝備業(yè)迎來了再次發(fā)展的新機(jī)遇，一批批裝備業(yè)企業(yè)和裝備業(yè)在蘭州新區(qū)，通過集散市場進(jìn)行租賃業(yè)務(wù)，和種差不多，業(yè)務(wù)都不樂觀。(1)應(yīng)完善政策法規(guī)體系，加強(qiáng)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)規(guī)范發(fā)展。如何改變這種現(xiàn)狀實現(xiàn)信息化：到目前為止，我國已有近30萬家大大小小的汽車企業(yè)，如何在激烈的競爭中贏得一席之地是我國企業(yè)面臨的難題，當(dāng)時正好世紀(jì)，想把這個世紀(jì)的故事記錄下來。
程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作。因為在程序設(shè)計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試*。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
三、 PLC 硬件設(shè)計
1 ． PLC 型號的選擇
在作出控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、要求有較高的可靠性和性、實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實用的目的。一般選擇機(jī)型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇
盲目選擇點數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費。
要先弄控制的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。
另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC 。

1·在硬件方面：
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80—90度。
有的PLC的模塊可熱備，一個主機(jī)工作，另一個主機(jī)也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。
還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
2．在軟件方面：
PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。
為PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了""（Watchingdog）程序。運行用戶程序開始時，先清""定時器，并開始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴(yán)重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個""程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行，以確保其可靠工作。
PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達(dá)幾萬小時以上；出了故障平均修復(fù)時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

西門子PLC遠(yuǎn)程診斷
1. 采用Modem撥號的Service遠(yuǎn)程診斷
該方案是SIEMENS PLC遠(yuǎn)程訪問的標(biāo)準(zhǔn)配置,也是現(xiàn)場應(yīng)用簡潔可靠的方式。即站（ES）和遠(yuǎn)程的PLC站之間是通過Modem撥號進(jìn)行連接的.一般筆記本都自帶Modem撥號,將固定的線插入筆記本,利用安裝在筆記本中的西門子eservice軟件進(jìn)行撥號連接
現(xiàn)場西門子PLC側(cè)配置帶串口的MODEM和西門子TS Adpter,將MODEM連入網(wǎng),TSAdapter和MODEM通過各自的RS232串行通訊口連接,TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口,設(shè)備上電后通知遠(yuǎn)程可以撥號連接,連接后即可進(jìn)行編程操作.
這種方案的優(yōu)點在于配置簡單,價格便宜.缺點在于連接速度受限,只是撥號上網(wǎng)的速度,而且容易出現(xiàn)連接中斷的現(xiàn)象.需注意的是網(wǎng)為直播程控,中不要掛接分機(jī)或機(jī),以免造成數(shù)據(jù)連接沖突.
2. 利用互聯(lián)網(wǎng)采用遠(yuǎn)程協(xié)助或遠(yuǎn)程桌面進(jìn)行連接的遠(yuǎn)程診斷
“遠(yuǎn)程協(xié)助”是推出的一項方便用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助幫助處理電腦問題.
“遠(yuǎn)程桌面”是Windows XP系統(tǒng)附帶提供的一種簡單的遠(yuǎn)程控制的方法.遠(yuǎn)程協(xié)助中被協(xié)助方的計算機(jī)將暫時受協(xié)助方（在遠(yuǎn)程協(xié)助程序中被稱為）的控制,可以在被控計算機(jī)當(dāng)中進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù).安裝軟件.處理計算機(jī)中的某些問題.或者向被協(xié)助者演示某些操作.
兩種方法都可以進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷,需要遠(yuǎn)程方有一臺能上網(wǎng)的電腦,現(xiàn)場PLC側(cè)接有編程電腦,將編程電腦連接上互聯(lián)網(wǎng).

S7-200電池卡不能充電，使用完畢就不能再用了，只能購買新的電池卡了。
S7-200沒有檢測電池卡內(nèi)剩余電量的狀態(tài)位和這種功能。
新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU，即訂貨號為6ES7xxx-xxx21-0xB0和6ES7xxx-xxx22-0xB0以及更老版本的CPU。
構(gòu)成系統(tǒng)
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上*多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：
① DP主站（DPM1）：DP主站是控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。
④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。
⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：
·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
·：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障狀態(tài)。
·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。
② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入狀態(tài)。
循環(huán)數(shù)據(jù)
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求。
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個，可滿足小型自動化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。
以太信所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）? 與SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信，多支持8 臺設(shè)備? 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接。
串口通信S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議 Modbus RTU? PPI? USS? 自由口通信
與上位機(jī)的通信通過PC Access SMART*，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)
處理單元 CPU 訂貨號CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0CPU ST30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0CPU CR40 經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0CPU CR60 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出