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西門子HMI屏66641-0CA01-0AX0西門子HMI屏66641-0CA01-0AX0HMI屏66641-0CA01-0AX0
案例描述:運輸車的起動由左行起動按鈕和右行起動按鈕1、2進行控制;運輸車起動運行后,首先右行到限位開關SQ1處,此時運輸車停止進行裝料,30秒后裝料完畢,運輸車開始左行;當運輸車左行至限位開關SQ2處時,運輸車停止進行卸料,60s后卸料結束,再右行,行至限位開關SQ1處再停止,進行裝料,如此。 一、時間繼電器:TON使能=1計數(shù),計數(shù)到設定值時(一直計數(shù)到32767),定時器位=1。使能=0復位(定時器位=0)。TOF使能=1,定時器位=1,計數(shù)器復位(清零)。使能由1到0負跳變,計數(shù)器開始計數(shù),到設定值時(停止計數(shù)),定時器位=0。
的燈,當你Rrun/Stop開關打到Stop時應該常亮,不閃爍,打到Run時應該Run閃爍亮起,直到常亮,如果打到Run時還是時Stop燈閃爍和在Stop時Stop燈閃爍,說明有問題,如果此時其它燈(不包括5DC的燈)不閃爍或直亮,就說明是CPU的MMC卡有問題。 1.單臺變頻器與plc的RS485通信連接單臺變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示,兩者在連接時,一臺設備的發(fā)送端子(+\-)應分別與另一臺設備的接收端子(+\-)連接,接收端子(+\-)應分別與另一臺設備的發(fā)送端子(+\-)連接。
可見,在同一時刻,Y003驅動只有一個可以發(fā)生。此時,雙線圈利用是可以的。但在梯形圖編程時,我們還是要盡量避免使用雙線圈,而引入輔助繼電器是一個常用的。如下圖所示:圖(b)中,X001和X002接點控制輔助繼電器M000,X003~X005接點控制輔助繼電器M001,再由兩個繼電器M000,M001接點的并聯(lián)組合去控制線圈Y000。T4的定時時間是3秒,3秒后,狀態(tài)轉移到S25。在S25狀態(tài)下,同時驅動Y2、Y5及T5,即東向的紅燈、南北的黃燈亮,T5定時器的定時時間為2秒,2秒時間到,定時器的定時時間到,T5的觸點接通,狀態(tài)又重新轉移到S0。 圖3與繼電器控制電路對應的梯形圖圖4將00401觸點換為常開觸點的梯形圖這樣當常閉按鈕2閉合時,常開觸點00401一直閉合,當1按鈕接通時,00400觸點接通,線圈00300得電,KM得電,電機運行;當2按鈕斷開時,00401觸點斷開,線圈00300失電,KM失電,電機停止運行。三、填表指令(ATT)S7-200填表指令(ATT)的使能端(EN)必須使用一個上升沿或下降沿指令(即在下圖的I0.1后加一個上升沿或下降沿),若單純使用一個常開觸點,就會出現(xiàn)以下錯誤:這一點在編程手冊中也沒有說明,需要注意。 除了執(zhí)行用戶程序外,在每次循環(huán)中,PLC還要完成內部處理、通信處理等工作,一次循環(huán)可分為5個階段(見圖)。PLC的這種周而復始的循環(huán)工作稱為掃描工作。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高,從外部輸入-輸出關系來看,處理似乎是同時完成的。 小明又為難了。于是他又開努腦筋,終于讓它想到一個辦法,常放一盆備用水在旁邊,一發(fā)現(xiàn)水位低了,不經(jīng)過漏斗就是一盆水下去,這樣及時性是保證了,但水位有時會高多了。他又在要求水面位置上面一點將水鑿一孔,再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會從上面的孔里漏出來。 電容性接近開關實質是一個電容的極板,當被檢測物體接近時,整個電容的介電常數(shù)發(fā)生變化,于是就認為有物體接近,因此,電容性接近開關即可以檢測金屬,也可以檢測非金屬,但是一般我們都是用電感性接近開關檢測金屬,因此,大家都默認電容性接近開關用于檢測非金屬。