產(chǎn)品詳情
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 緊湊型多軸機(jī)器
- 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
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緊湊型機(jī)器
- 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
-
分布式驅(qū)動(dòng)器概念
- 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
- 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元
Design
SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))
接口
顯示和診斷
- 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
- 3 測(cè)量接口
- 維護(hù)開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
- 診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
- 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)
通信
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
- 2 x PROFIBUS DP
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1 x PROFINET IO
(1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN) - 2 x USB
數(shù)據(jù)后備
- 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽
附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)
- 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊
通過(guò) TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:
- 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
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為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
- PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET,通過(guò) CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒(méi)有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中:
- 使用隔板進(jìn)行安裝
- 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
- 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)
對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。
通過(guò)一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。
運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。
擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。
通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。