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ISI202巴赫曼
ISI202 存儲轉發(fā)意味著交換機在轉發(fā)之前要收到完整的數據報文。這在交換機處理方面具有優(yōu)勢,但也帶來了潛在問題,會對延遲和可靠性產生負面影響:
當數據報文經過交換機時,會按照其長度生成一定的延遲。如果多個交換機級聯,延遲影響會被放大。
由于交換機的存儲容量不是無限的,如果網絡使用過度(流量過多),它可能拒絕數據報文;這意味著可能會丟失數據報文(甚至那些優(yōu)先級較高的數據報文)。
長數據報文會長時間堵塞端口。
交換機級聯從一開始就給工業(yè)環(huán)境應用帶來了挑戰(zhàn)。除了用于IT領域中的星型拓撲結構以外,自動化領域也常使用線型、環(huán)型和樹型拓撲結構。這些經過調整的拓撲結構大幅降低了以太網安裝的布線要求和成本。因此,在工業(yè)應用中,采用直通式策略的雙端口交換機被整合到現場設備中。直通式意味著數據報文在被完全接收前被轉發(fā)。
圖2. 拓撲結構。
必須保證總是能為高優(yōu)先級數據報文提供足夠的帶寬(和緩沖區(qū)空間)。標準以太網目前還無法做到這一點。
一體適用的技術:工業(yè)以太網橫空出世
由于傳統的以太網沒有足夠的帶寬預留功能,自動化領域的專家從2000年就開始著手開發(fā)自己的以太網版本。然而,他們選取的開發(fā)路徑各不相同。以下方法各有特色:
使用以太網作為現場總線傳輸介質的協議。這些協議要求自己完全控制以太網介質。傳統的TCP/IP通信只能通過現場總線(EtherCAT®和POWERLINK®)或現場總線(Sercos)分配的通道進行搭載。現場總線牢牢掌握著帶寬控制。
通過以太網上的時間分片程序來保證帶寬預留的協議。這里要提一下PROFINET® IRT。IRT支持在運行軟實時或背景流量的相同電纜上進行確定性硬實時數據傳輸。時間片的規(guī)劃需要一個精確的傳輸路徑時序模型。
基于共享以太網電纜的協議。這些協議使用QoS并非常適用于工廠自動化和過程自動化應用。PROFINET RT和EtherNet/IP是值得關注的例子。這些協議僅限用于軟實時(周期時間≥1 ms)范圍。
圖3. 時序模型:PHY、電纜和交換機會影響到數據傳輸延遲。使用時隙方法(PROFINET IRT和TSN時間感知整形器(TAS))時必須考慮這一點。
這些標準需要特殊的硬件來支持,因此需要使用特殊的ASIC。由于PROFINET RT和EtherNet/IP®也是基于嵌入式雙端口直通式交換機的,因此它們在這一點上也不例外。諸如ADI的fido5000之類的靈活、基于硬件的多協議解決方案以精簡的方式解決了這個問題。
步入TSN
借助TSN,業(yè)界已經成功開發(fā)出符合IEEE 802.1的標準以太網擴展版本,成功地擺脫了過去的限制。因此,ISO七層模型中的標準化第2層現在已經可以向上兼容之前的以太網和硬實時功能。通過802.1AS-rev,TSN還定義了可互操作的統一方法,用于同步網絡中的分布式時鐘。由于通過TSN總能實現"盡力而為"的通信,所以在硬實時應用以及所有其它應用(網絡服務器、SSH等)中,共用電纜成為可能。在這方面,TSN與PROFINET IRT并沒有什么不同,它也提供了相仿的性能。
采用TSN的新增需求是需要更廣泛的網絡配置。集中式或分布式配置均有可能。目前正在討論和實施兼顧兩種類型的配置。未來的發(fā)展目標是實現兩種配置機制之間的互操作性。
這一切都再好不過了,TSN的實際優(yōu)勢到底是什么?
最常見的是,它提供了市面上更低成本的網絡接口,并且適用于更廣泛的市場。畢竟,TSN也能用于未來的樓宇自動化和汽車行業(yè)中。事實上,預計嵌入式TSN解決方案的市場規(guī)模將大大超過所有工業(yè)以太網解決方案當前市場的總和。
TSN相較以前的工業(yè)以太網方式較大的技術優(yōu)勢是其可擴展性。與當前的工業(yè)網絡不同,TSN并不針對特定的傳輸速率進行定義。TSN可用于100 Mbps,也可同樣用于1 Gbps、10 Mbps或5 Gbps。
它還更好地優(yōu)化拓撲結構,因為現在可以針對各個不同的區(qū)段選擇與之相適應的數據速率。無論是1 Gbps、100 Mbps還是10 Mbps,都使用統一的第2層——IEEE802.1/TSN。
統一的網絡基礎設施還有助于相關人員完成建立和維護網絡的任務,因為通過TSN,解決方案現在可以用于自動化以外的其它領域,如建筑、過程和工廠自動化以及能源分配等。
這為我們帶來了下一個優(yōu)勢,即培訓因素。TSN已經成為許多大學的課題,多數尚處在研究階段。然而,技術和職業(yè)學院已經對這個課題表現出極大的興趣。我們可以相當負責任地說,TSN將成為工程師、技術人員和技術工人的必備基本知識。將不再需要針對不同的現場總線進行再培訓。
ISI202 華銳SL1500/77風機備品備件
華銳SL1500/82型風機備品備件
風機機型華銳SL1500/82
新疆金風GW77/1500 型風力發(fā)電機組
新疆金風S50/750 風力發(fā)電機組
3MW風力發(fā)電機 3MW風機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216:bachmann XE82風機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家:bachmann:適用于XE82風機
FL1500風機
金風1.5MW風機
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數量1
CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數量1
全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC(塔基) 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數字量輸入輸出模塊 DIO280
數字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風機PL模塊ISI222 機艙
風機PL模塊MX213 機艙
風機PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N