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李冠宇專題報(bào)告概要 | 全國(guó)信息化和軟件服務(wù)業(yè)工作座談會(huì)
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富士康按計(jì)劃要在2014年實(shí)現(xiàn)“百萬臺(tái)機(jī)器人”計(jì)劃，這項(xiàng)龐大的投資，除了硬件和系統(tǒng)以外，還包含教育訓(xùn)練、維修等。富士康從“人?！钡健鞍偃f臺(tái)機(jī)器人”轉(zhuǎn)變的背景，是勞動(dòng)密集型制造業(yè)用人困境的加劇?！ ≡诮?jīng)歷2010年的員工連續(xù)自殺事件，以及國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本逐年飆升的環(huán)境之下，富士康總裁郭臺(tái)銘在2011年宣布，富士康將在2014年實(shí)現(xiàn)“百萬臺(tái)機(jī)器人”。直到今年9月，富士康母公司，臺(tái)灣鴻海集團(tuán)總裁郭臺(tái)銘仍公開說，富士康“機(jī)器人戰(zhàn)略”沒有停止，仍在繼續(xù)發(fā)展。” 11月7日，第16屆深圳高交會(huì)正在進(jìn)行。在“2014電子行業(yè)智能制造技術(shù)應(yīng)用合作交流會(huì)”上，富士康集團(tuán)自動(dòng)化技委會(huì)總經(jīng)理，麻省理工大學(xué)的戴家鵬博士，講述了富士康機(jī)器人事業(yè)及自動(dòng)化的當(dāng)前進(jìn)展，并接受了的專訪?！ ≡趪?guó)內(nèi)諸多制造企業(yè)都投身其中的自動(dòng)化浪潮中，富士康過去鮮有對(duì)公開系統(tǒng)描述其機(jī)器人研發(fā)的進(jìn)展，富士康的機(jī)器人圖譜也頗為神秘。戴家鵬則對(duì)介紹，富士康已經(jīng)形成了自己的“機(jī)器人開發(fā)生態(tài)”?！ 〈骷矽i回顧說，富士康很早就看到了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，內(nèi)部也有開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，“這是一種遠(yuǎn)見。(當(dāng)年提出)百萬機(jī)器人的數(shù)字，在業(yè)界看來非常詫異。但現(xiàn)在看到了，人口結(jié)構(gòu)在變化，制造產(chǎn)業(yè)環(huán)境在變化，很多企業(yè)都找不到工人。” 富士康是全球的電子代工企業(yè)，也是蘋果公司的代工商。富士康長(zhǎng)期以勞動(dòng)密集型的大規(guī)模生產(chǎn)著稱，其在全國(guó)各地等地的產(chǎn)業(yè)基地堪稱“人?！?，對(duì)上百萬內(nèi)地產(chǎn)業(yè)工人的管控曾受到媒體的廣泛關(guān)注與爭(zhēng)議?！ 〈骷淫i回顧，在富士康開發(fā)機(jī)器人和自動(dòng)化的過程中，也經(jīng)歷過很多試驗(yàn)，“通常是做了兩三次改進(jìn)才能做起來?！彼f，富士康不是為了機(jī)器人而機(jī)器人，富士康注重的，是如何怎樣把制造過程優(yōu)化，“讓復(fù)雜的工作更省人，把環(huán)境不好的(工作崗位)取代掉?！薄 ?duì)于富士康核心的電子產(chǎn)品組裝等生產(chǎn)領(lǐng)域，戴家鵬認(rèn)為自動(dòng)化當(dāng)前仍有很多開發(fā)空間。戴家鵬說，目前富士康已經(jīng)開發(fā)了FOXBOT機(jī)器人家族，不過僅限于內(nèi)部使用，并未外售。了解到，這些機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備包括了各種規(guī)格和形態(tài)，并涵蓋了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要類型?！ 〈骷淫i形容，這是一項(xiàng)龐大的投資，除了硬件和系統(tǒng)以外，還有教育訓(xùn)練、維修等。他坦承，在這個(gè)生態(tài)里面，機(jī)器人也并非，譬如在電子產(chǎn)品的組裝環(huán)境，機(jī)器人和自動(dòng)化的發(fā)展并不容易，但企業(yè)可以把感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)、零件等自動(dòng)化生態(tài)內(nèi)的角色、成分做起來，這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈也非常大?！ ∧壳埃皇靠档臋C(jī)器人應(yīng)用于上下料、焊接、打磨拋光、沖壓等領(lǐng)域，也有開發(fā)AGV物流車等自動(dòng)化物流設(shè)備。為了保持對(duì)制造業(yè)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，富士康在自動(dòng)化、機(jī)器人的開發(fā)會(huì)保持比對(duì)手早半年、一年的開發(fā)節(jié)奏--“(制造業(yè)內(nèi)部)每一家企業(yè)都有(自動(dòng)化的)競(jìng)爭(zhēng)策略，你不怎么生存？”戴家鵬感慨?！ 〗鼉赡辏S著制造業(yè)，尤其勞動(dòng)密集型制造業(yè)用人困境的加劇，“機(jī)器換人”的議題和產(chǎn)學(xué)研實(shí)踐也開始在國(guó)內(nèi)爆發(fā)。與此同時(shí)，媒體上屢見富士康在機(jī)器人領(lǐng)域的舉措，包括與谷歌的合作，以及在國(guó)內(nèi)整合精密機(jī)械業(yè)供應(yīng)商等等。與此同時(shí)，全國(guó)各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)競(jìng)相也上馬，對(duì)此戴家鵬評(píng)論說，至少有十家產(chǎn)業(yè)園來與富士康接觸，希望富士康的機(jī)器人事業(yè)能落戶，但目前富士康仍未有現(xiàn)成的投資項(xiàng)目?！ 〈骷淫i透露了富士康機(jī)器人事業(yè)當(dāng)前的全國(guó)“生態(tài)”：研發(fā)、量產(chǎn)在山西晉城，客服在成都，深圳總部是研發(fā)、試樣，臺(tái)灣也有研發(fā)，河南則是客服與模修。目前，富士康的機(jī)器人生產(chǎn)基地位于山西，第二位是深圳。 對(duì)于富士康機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用事業(yè)來說，相應(yīng)人才的缺口被戴家鵬形容為“重要的問題”。戴家鵬說，富士康已經(jīng)跟39所內(nèi)地學(xué)校和4家臺(tái)灣學(xué)校建立合作關(guān)系，因?yàn)闄C(jī)器人事業(yè)需要大專水平的技術(shù)勞動(dòng)力?！ ≡谠u(píng)論機(jī)器人發(fā)展方向時(shí)，戴家鵬回顧了30年前日本機(jī)器人爆發(fā)的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，形容當(dāng)時(shí)是制造業(yè)給機(jī)器人發(fā)展的機(jī)會(huì)，而當(dāng)前的機(jī)器人發(fā)展環(huán)境，除了制造業(yè)以外，還有資訊爆發(fā)的背景，譬如大數(shù)據(jù)。這使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)展空間變得“無窮大”?！ 〈骷淫i坦承，中外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有現(xiàn)實(shí)的差距。“這是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的問題。有特殊的生態(tài)，零件等品質(zhì)的差距，決定了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不可能追上國(guó)外，這是整體狀況。業(yè)界也有一些先發(fā)的創(chuàng)新點(diǎn)，但要在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上獲得進(jìn)步，還是要一定的時(shí)間?！?br />
Moxa近期推出EDS-108系列非網(wǎng)管工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。該系列具有8個(gè)百兆端口，方便連接多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)以太網(wǎng)設(shè)備。EDS-108系列交換機(jī)可以在-10 ~ 60 ℃的溫度下工作，MTBF時(shí)間高達(dá)749萬小時(shí)，具有的堅(jiān)固度能適應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)的嚴(yán)苛環(huán)境。導(dǎo)軌的安裝特性、超小的體積可以非常方便的安置在空間緊湊的現(xiàn)場(chǎng)控制箱中。EDS-108的寬溫操作、IP30防護(hù)等級(jí)的外殼及LED指示燈，使其成為一款在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)能即插即用的以太網(wǎng)交換機(jī)，是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)可靠的入門網(wǎng)絡(luò)解決方案。 EDS-108系列提供2種類型的端口組合能適用于靈活的網(wǎng)絡(luò)連接，支持IEEE 802.3/802.3u/802.3x。EDS-108支持8個(gè)百兆R(shí)J45電口，適合高密度的集聯(lián)應(yīng)用；而EDS-108-M-SC除了7個(gè)百兆R(shí)J45電口，還帶有1個(gè)百兆SC多模光纖接頭，可以作為長(zhǎng)距離傳輸之用?！ oxa區(qū)交換機(jī)產(chǎn)品行銷經(jīng)理?xiàng)詈蜁x先生認(rèn)為：“EDS-108系列為Moxa重磅推出的入門級(jí)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，預(yù)期其高性價(jià)比、高可靠性必將助力物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展”。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成骨干，是利用以太網(wǎng)通信技術(shù)把傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物等通過的科技聯(lián)接在一起，實(shí)現(xiàn)信息化、遠(yuǎn)程管理控制和智能化的智慧網(wǎng)絡(luò)。將廣泛運(yùn)用在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、、交通、安防、能源、市政、樓宇等行業(yè)?！ DS-108系列特性： ·10/100BaseT(X)（RJ45端口），100BaseFX（多模，SC端口） ·IP30的鋁制外殼，輕薄的外形 ·- 10到60°C的工作溫度范圍 ·DIN導(dǎo)軌和機(jī)架式安裝套件可選 ·符合現(xiàn)場(chǎng)使用的12-45直流電源輸入 ·極高的MTBF（平均無故障時(shí)間）7492,000小時(shí)
全球機(jī)器視覺領(lǐng)域的 - 康耐視公司（納斯達(dá)克：CGNX）于今日推出新一代 DataMan? 8600 系列手持式直接部件標(biāo)識(shí) (DPM) 讀碼器。DataMan 8600 提供了無與倫比的讀碼性能，可供汽車、消費(fèi)電子產(chǎn)品、、石油和天然氣產(chǎn)業(yè)制造商執(zhí)行元件追溯性計(jì)劃。 “全新的 DataMan 8600 系列基于業(yè)界的 DataMan 8500 手持式讀碼器，該款讀碼器已成為工業(yè)直接部件標(biāo)識(shí)條碼讀取應(yīng)用的概念產(chǎn)品。追溯領(lǐng)域現(xiàn)已廣泛采用二維直接部件標(biāo)識(shí) (DPM) 識(shí)別，因此制造商需要一種耐用且獨(dú)立的讀碼器，能夠始終如一地讀取所有類型的代碼和部件?！盜D 產(chǎn)品副總裁兼業(yè)務(wù)部經(jīng)理 Carl Gerst 說道，“DataMan 8600 系列為手持式直接部件標(biāo)識(shí) (DPM) 讀碼器樹立了新的性能標(biāo)準(zhǔn)，它能夠輕松讀取包括簡(jiǎn)單印刷條碼以及棘手的直接部件標(biāo)識(shí) (DPM) 代碼在內(nèi)的各種代碼?！? DataMan 8600 系列讀碼器將經(jīng)過業(yè)界測(cè)試的 2DMax+? 算法和獲得專利的康耐視 UltraLight? 技術(shù)相結(jié)合，可讀取棘手的各種材料表面的直接部件標(biāo)識(shí) (DPM) 代碼。 此外，DataMan 8600 系列手持式讀碼器還提供了工業(yè)協(xié)議以太網(wǎng)通信，可與工廠自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫集成。這些讀碼器都配有現(xiàn)場(chǎng)可交換通信模塊，客戶可對(duì)讀碼器進(jìn)行配置，以滿足其特定的通信需求。DataMan 8600 系列采用有線和無線通信模塊，可支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信，其中包括與智能基站之間的 USB、RS-232 和藍(lán)牙無線通信。 專為惡劣工作環(huán)境設(shè)計(jì)的 DataMan 8600 系列具有堅(jiān)固的工業(yè)設(shè)計(jì)，同時(shí)配備一系列工業(yè)線纜和配件，可進(jìn)一步完善產(chǎn)品性能。DataMan 8600 系列的典型應(yīng)用包括汽車套件、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配、進(jìn)貨檢驗(yàn)、傳輸裝配、消費(fèi)電子產(chǎn)品制造、、石油和天然氣。
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51系列單片機(jī)有5個(gè)中斷源，其中有2個(gè)是外部輸入中斷源INT0和INT1?？捎芍袛嗫刂萍拇嫫鱐CON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分別控制外部輸入中斷1和中斷0的中斷觸發(fā)方式。若為0，則外部輸入中斷控制為電平觸發(fā)方式；若為1，則控制為邊沿觸發(fā)方式。這里是下降沿觸發(fā)中斷。問題的引出幾乎國(guó)內(nèi)所有的單片機(jī)資料對(duì)單片機(jī)邊沿觸發(fā)中斷的響應(yīng)時(shí)刻方面的定義都是不明確的或者是錯(cuò)誤的。文獻(xiàn)中關(guān)于邊沿觸發(fā)中斷響應(yīng)時(shí)刻的描述為“對(duì)于脈沖觸發(fā)方式（即邊沿觸發(fā)方式）要檢測(cè)兩次電平，若前一次為高電平，后一次為低電平，則表示檢測(cè)到了負(fù)跳變的有效中斷請(qǐng)求信號(hào)”，但實(shí)際情況卻并非如此。
首屆工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大賽收官 20個(gè)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目一覽
