產(chǎn)品詳情
PLC的外部設(shè)備有四大類:
編程設(shè)備:簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器,多只接受助記將編程,個(gè)別的也可用圖形編程(如日本東芝公司的EX型可編程控制器)。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器,可用梯形圖語(yǔ)編程。有的還有專用的計(jì)算機(jī),可用其它高級(jí)語(yǔ)編程。編程器除了用于編程,還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定,以確定PLC控制方式,或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。
監(jiān)控設(shè)備:小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,可監(jiān)視數(shù)據(jù);大的還可能有圖形監(jiān)視器,可通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,編程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富。
存儲(chǔ)設(shè)備:它用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),使用戶程序不丟失。這些設(shè)備,如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ),相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器,以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。
輸入輸出設(shè)備:它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào),便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。輸入的有條碼讀入器,輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息,從PLC輸出信息,但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便,可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn),并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步,這種設(shè)備將更加豐富。
外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個(gè)部分。它的情況,當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面,所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。
4內(nèi)存容量
PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲(chǔ)用戶程序,個(gè)別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問(wèn)這些內(nèi)存的能力,還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)。
I/O繼電器,或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。
內(nèi)部繼電器數(shù),有的稱為標(biāo)志位數(shù),代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,有時(shí)與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多,便于PLC建立復(fù)雜的時(shí)序關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講,內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,即它的狀態(tài)(ON或OFF)、PLC丟電后,靠?jī)?nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力,特別對(duì)記錄故障,故障排除后恢復(fù)運(yùn)行,更顯得有用。
定時(shí)器,可進(jìn)行定時(shí)控制。定時(shí)值可任意設(shè)定。定時(shí)器有多少,設(shè)定范圍有多大,設(shè)定值的分辨率又是多少,這些都代表定時(shí)器件的性能。
計(jì)數(shù)器,可進(jìn)行計(jì)數(shù),到達(dá)某設(shè)定計(jì)數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號(hào)。可進(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)范圍多大,怎么設(shè)定,有多少計(jì)數(shù)器,則是PLC計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),用以存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進(jìn)行模擬量控制,或記錄數(shù)據(jù)所必不可少的。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢(shì)也是越來(lái)越大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),其DM區(qū)就有6k字。而過(guò)去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個(gè)字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。
此外還有其它一些內(nèi)部器件,了解某PLC性能時(shí),也都必須掌握它。
(1)中央處理器CPU
CPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序,通過(guò)運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能,控制整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片機(jī)。
(2)存儲(chǔ)器模塊
隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息,并存儲(chǔ)內(nèi)部繼電器(軟繼電器)、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài),還可存儲(chǔ)用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。
只讀存儲(chǔ)器ROM用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序。可擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器EPROM主要用來(lái)存放PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序,如果用戶程序已完全調(diào)試好,也可將程序固化在EPROM中。
(3)輸入輸出模塊
可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,與DCS相似,它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系也是通過(guò)輸入輸出接口模塊(I/O)實(shí)現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過(guò)程相聯(lián)系的橋梁。
PLC連接的過(guò)程變量按信號(hào)類型劃分可分為開(kāi)關(guān)量(即數(shù)字量)、模擬量和脈沖量等,相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。
(4)編程器
編程器是PLC必不可少的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過(guò)編程語(yǔ)言送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。編程器不僅能對(duì)程序進(jìn)行寫入、讀出、修改,還能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的界面。
西門子HMI移動(dòng)面板
此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作,也可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)方式無(wú)線操作,更加方便調(diào)試或維護(hù),并且能移動(dòng)觀察整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程,在屏幕上顯示訪問(wèn)相關(guān)的過(guò)程信息全局,一般應(yīng)用在十分重要的場(chǎng)合,是對(duì)全局進(jìn)行移動(dòng)操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護(hù)等級(jí)為 IP65,從一米以上高度墜落也安然無(wú)恙,非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無(wú)需中斷操作即可將大容量電池更換,從而確保系統(tǒng)操作順利運(yùn)行。
其突出特點(diǎn)如下:
-- 設(shè)計(jì)堅(jiān)固,適合工業(yè)應(yīng)用;
-- 操作舒適,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕;
-- 支持熱插拔,使用靈活;
-- 啟用和停用不中斷急停電路(使用增強(qiáng)型接線盒);
-- 采用高等級(jí)安全設(shè)計(jì),操作可靠;
-- 連接點(diǎn)檢測(cè)功能;
-- 集成接口:串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口;
-- 調(diào)試時(shí)間較短。
模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,ADDA值可以不需編程直接存取的,三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。當(dāng)然三菱的FXN系列也有它自己的優(yōu)勢(shì),一是高速計(jì)數(shù)器指令比S-方便,二是口比西門子的PPI口皮實(shí)因?yàn)橄盗械腜PI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和的編程電纜可能會(huì)串口損壞。以上的僅僅是小型機(jī),至于西門子的和系列以及更大型的TDC系列,這里就無(wú)需多言了。
控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而SINAMICSS變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑一個(gè)控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在控制器中,這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個(gè)鼠標(biāo),使用STARTER調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。esprit當(dāng)月銷量成倍增長(zhǎng)。
西門子電源模塊6ES7331-7PF11-4AB1—中央處理單元
西門子CP343通訊模塊,西門子電源模塊6ES7331-7PF11-4AB1,西門子電源模塊中央處理單元
緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧,使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過(guò)程中為您提供了的效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號(hào)模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號(hào)板,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,而不必增加其體積。
多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力的CPU。一塊信號(hào)板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過(guò)向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來(lái)量身定做 CPU,而不必改變其體積。
對(duì)于CAN收發(fā)器和RS485收發(fā)器,充電樁電接口模塊的節(jié)點(diǎn)數(shù)、通訊速率等基礎(chǔ)功能江蘇人事。但不可忽視以下幾個(gè)方面的性能:1.電磁性:直流充電樁四周存在的大功率開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生大量電磁,通訊模塊要能夠有用抵御惡劣的電磁環(huán)境。同時(shí),在充電樁屏上能夠電量、費(fèi)用、充電時(shí)間等數(shù)據(jù)。協(xié)議。直流:直、直、直流充電樁與四周其他設(shè)備(如控制中間)。2.總線防護(hù):直流充電樁與電動(dòng)汽。還需考慮總線防護(hù),由于充電接口會(huì)賡續(xù)地與不同的汽車連接、斷開(kāi),這個(gè)過(guò)程中CAN總線極有可能產(chǎn)生瞬態(tài)電壓、ESD,若無(wú)防護(hù),CAN通訊接口極易損。3.環(huán)境溫度:直流充電樁工作于室外,環(huán)境溫度一樣平常為-20℃~+40℃;部分散熱不良處溫度可能達(dá)到80℃以。
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功 能 模 塊FM6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊,3個(gè)SSI,支持等時(shí)模式,20pin前連接器6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計(jì)數(shù)模塊,較高500KHz,2DO,20pin前連接器6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8通道高速計(jì)數(shù)模塊,較高20KHz,8DO,40pin前連接器6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351, 進(jìn)給/爬行定位模塊,以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位,8DI/8DO,15針D型編碼器接口,20pin前連接器6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C,4回路閉環(huán)控制模塊,8DI/DO,4AI,2個(gè)20pin前連接器6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S,4回路閉環(huán)控制模塊,8DI/8DO,4AI,2個(gè)20pin前連接器
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接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊,用于主機(jī)架,可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架6ES7361-3CA01-0AA0 IM361,接口模塊,用于擴(kuò)展機(jī)架6ES7365-0BA01-0AA0 IM365,接口模塊,包括兩個(gè)模塊,一個(gè)用于主機(jī)架,一個(gè)用于擴(kuò)展機(jī)架,包括連接電纜
高壓軟起動(dòng)器的工作環(huán)境容易受到各種電磁干擾,因此觸發(fā)信號(hào)的傳遞必須安全可靠。高壓軟起動(dòng)器中,傳遞觸發(fā)信號(hào),一般采用光纖傳輸,能有效地避免各種電磁干擾。通過(guò)光纖傳遞信號(hào),也有兩種方式:一種多光纖方式,一種單光纖方式。多光纖方式即每塊觸發(fā)板有一路光纖;單光纖方式即每一相只有一路光纖,信號(hào)傳遞到一塊主觸發(fā)板,再由主觸發(fā)板傳遞到同一相的其他觸發(fā)板。由于各路光纖光電傳輸過(guò)程中損耗不盡一致,因此從觸發(fā)一致性上看,單光纖的方式比多光纖可靠。(4)高壓軟啟動(dòng)器對(duì)信號(hào)的檢測(cè)比低壓軟啟動(dòng)器要求更高。高壓軟起動(dòng)器所在的環(huán)境存在著大量的電磁干擾,并且高壓軟啟動(dòng)器所用的真空接觸器和真空斷路器在其分?jǐn)嗪烷]合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的電磁干擾。所以對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)不僅要進(jìn)行硬件濾波,也要進(jìn)行軟件濾波,去掉干擾信號(hào)。
它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。
13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。