產(chǎn)品詳情
西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。該怎么用。1.2.2擴展模塊S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內(nèi)可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。
擴展模塊數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊EM221，數(shù)字量輸出模塊EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。數(shù)字量模塊有各種點數(shù)可選，如16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。
對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數(shù)字量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。
同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點數(shù)可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。
運動控制模塊晶體管輸出類型的S7-200CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊EM253。EM253是一個單軸的開環(huán)運動控制模塊，輸出高頻率達(dá)200KHz，支持絕對定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關(guān)等I/O點。
通訊模塊S7-200支持全面的網(wǎng)絡(luò)通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊，西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。通訊模塊?Modem模塊EM241：EM241是一個支持V.34標(biāo)準(zhǔn)（33.6K）的10位調(diào)制解調(diào)器，作為S7-200CPU的擴展模塊。
EM241必須用在模擬的音頻電話系統(tǒng)中，可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機系統(tǒng)，但不支持?jǐn)?shù)字系統(tǒng)如ISDN。EM241上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的RJ11電話接口。EM241模塊主要用在通過電話網(wǎng)對CPU進(jìn)行遠(yuǎn)程的編程、診斷等工作；通過電話網(wǎng)進(jìn)行S7-200CPU之間的數(shù)據(jù)通信和通過電話網(wǎng)進(jìn)行S7-200CPU與上位計算機軟件間的通信等。
?Profibus從站模塊EM277：S7-200CPU可以通過擴展EM277Profibus-DP從站模塊連入Profibus網(wǎng)絡(luò)，主站（如S7-300/400等）可以通過EM277對S7-200CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。
SINAMICSS120的核心控制單元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制單元，CU320設(shè)計的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務(wù)。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路數(shù)字量輸入8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1個PROFIBUS接口，。
當(dāng)它面對一些復(fù)雜的運動控制任務(wù)時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTIOND控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驅(qū)動系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。
如圖4所示，是SIMOTIOND435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網(wǎng)口。SIMOTIOND435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴CU320，從而多能控制64個軸。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動系統(tǒng)。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。
STATER主要實現(xiàn)以下功能：硬件組態(tài)和識別（電子銘牌）參數(shù)的設(shè)置動態(tài)特性的調(diào)試故障診斷程序的下裝和上載用STARTER創(chuàng)建項目在線的方式是將編程器和驅(qū)動單元在線連接，CU320通過DRIVE-CLiQ將相連接的各模塊和電機的數(shù)據(jù)讀入裝置
變頻器的維護(hù)發(fā)生變頻器故障的潛在原因數(shù)不勝數(shù)，有外在因素的影響，也有自身原因。環(huán)境的溫度、濕度、粉塵和振動等同屬于間接因素，內(nèi)在器件老化等是導(dǎo)致故障的直接原因。為達(dá)到降低變頻器故障發(fā)生率的目的，必須要對變頻器進(jìn)行日常保養(yǎng)和定期維護(hù)。
3.1變頻器的日常保養(yǎng)與維護(hù)首先，看。看變頻器運行環(huán)境是否符合，看電機運行狀態(tài)是否正常，查看變頻器的濕度、溫度、塵埃和漏水等問題，檢查電機的進(jìn)出電流、電壓是否在正常范圍內(nèi)等。其次，聽。聽變頻器的運轉(zhuǎn)聲響是否存在異響、電機運行是否有噪音。
由于紙片、木屑等雜物掉入變頻器后，微小的顆粒會附著在散熱片上，因此只有通過日常保養(yǎng)與維護(hù)才能優(yōu)化變頻器的內(nèi)在運行條件。再次，摸。手摸變頻器、電機的振動、發(fā)熱狀況有無異常，變頻器外殼溫度是否正常。后，行動。
確保保護(hù)回路的動作真正落實，減少異常行為的出現(xiàn)，做好日常保養(yǎng)與維護(hù)，并與專用的清潔劑相結(jié)合，保證變頻器的正常運轉(zhuǎn)，延長變頻器的使用壽命。3.2變頻器的定期維護(hù)變頻器的定期維護(hù)需要專業(yè)的技術(shù)人員利用有關(guān)工具操作，依據(jù)變頻器的使用情況，定期檢查變頻器（一季度或半年），排除隱患。
變頻器定期檢查維護(hù)工作中，通常注意檢查以下幾方面。第一，檢查各控制端子的螺絲有無松動、脫落，是否需要調(diào)整或更換。第二，檢查主回路端子的接觸情況，銅排連接處有無過熱跡象。第三，檢查電力電纜和控制電纜是否完好，特別是與金屬表面接觸的位置有無破損跡象。
第四，檢查電力電纜的線鼻子絕緣包扎帶有無松動、脫落，是否需要更換。第五，利用吸塵器全面清掃電路板上的粉塵和風(fēng)道上的附著物。第六，檢查、測試電機是否絕緣的工作中，必須按電機輸入端子U/T1、V/T2、W/T3的順序依次拆開變頻器后，才能進(jìn)行檢查和測試，否則會損壞變頻器，造成不必要的損失。
第一，注意檢查一致性。確認(rèn)變頻器輸入電源的電壓等級和變頻器電源的電壓等級一致后，查看變頻器的參數(shù)設(shè)置和負(fù)載電機的型號是否是一致。第二，注意變頻器的安全性。在變頻器電源旁邊，必須配有對應(yīng)的斷路器和快速熔斷器，其能在突發(fā)狀況下保護(hù)變頻器的正常運轉(zhuǎn)，且變頻器必須接地良好。
變頻器應(yīng)用，變頻器維修專業(yè)知識4.結(jié)語為增加變頻器的使用壽命，推進(jìn)變頻器在各個領(lǐng)域的進(jìn)一步運用和發(fā)展，為未來的安全生產(chǎn)奠定技術(shù)基礎(chǔ)，必須正確運用變頻器，了解變頻器的常見故障，強化變頻器的管理，做好變頻器的日常保養(yǎng)和維護(hù)，定期或不定期檢測、維修變頻器并記錄，即時發(fā)現(xiàn)故障，科學(xué)、合理處理故障。
第三，注意變頻器供電的穩(wěn)定性。變頻器應(yīng)用中，為確保變頻器達(dá)到正常運轉(zhuǎn)的目的，必須確保變頻器供電的穩(wěn)定性，既不能頻頻啟動電機，也不能直接關(guān)閉電源開關(guān)，關(guān)停正在高速運轉(zhuǎn)的變頻器。變頻器為什么要整流。整流的原理是什么。
1.直接啟動。2.降壓啟動：降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內(nèi)，低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設(shè)備的正常運行。
所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設(shè)計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四.變壓器容量（系統(tǒng)熔煉）與電機啟動方式的關(guān)系電機是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證：多少千瓦的電機可以直接啟動。
怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數(shù)，電源總?cè)萘颗c電機總?cè)萘恐?。所?000KVA變壓器系統(tǒng)下，110KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的,在這里介紹一下。
I/O點：電氣工程師必須理解的幾個專業(yè)術(shù)語在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。
一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量：在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。
而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。
而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。
1.直接啟動。2.降壓啟動：降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內(nèi)，低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設(shè)備的正常運行。
所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設(shè)計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四.變壓器容量（系統(tǒng)熔煉）與電機啟動方式的關(guān)系電機是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證：多少千瓦的電機可以直接啟動。
怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數(shù)，電源總?cè)萘颗c電機總?cè)萘恐取Ｋ?000KVA變壓器系統(tǒng)下，110KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的,在這里介紹一下。
I/O點：電氣工程師必須理解的幾個專業(yè)術(shù)語在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。
一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量：在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。
而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。
而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。
許運行電壓電容器對電壓十分敏感，因電容器的損耗與電壓平方成正比，過電壓會使電容器發(fā)熱嚴(yán)重，電容器絕緣會加速老化，壽命縮短,甚至電擊穿。因此，電容器裝置應(yīng)在額定電壓下運行，一般不宜超過額定電壓的1.05倍，高運行電壓不宜超過額定電壓的1.1倍。
當(dāng)母線超過1.1倍額定電壓時，須采取降溫措施。3、諧波問題由于電容器回路是一個LC電路，對于某些諧波容易產(chǎn)生諧振，易造成高次諧波，使電流增加和電壓升高。且諧波的這種電流對電容器非常有害，極容易使電容器擊穿引起相間短路。
因此，當(dāng)電容器在正常工作時，在必要時可在電容器上串聯(lián)適當(dāng)?shù)母锌怪档碾娍蛊?，以限制諧波電流。4、繼電保護(hù)問題繼電保護(hù)主要由繼電保護(hù)成套裝置實現(xiàn)，目前國內(nèi)幾個知名電氣廠家生產(chǎn)的繼電保護(hù)裝置技術(shù)都已經(jīng)非常成熟，安全穩(wěn)定、功能強大。
主要的電容器繼電保護(hù)措施有：①三段式過流保護(hù)；②為防止系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)過壓造成電容器損壞而設(shè)置的過電壓保護(hù)；③為避免系統(tǒng)電源短暫停投引起電容器瞬時重合造成的過電壓損壞而設(shè)置的低電壓保護(hù)；④反映電容器組中電容器的內(nèi)部擊穿故障而配置的不平衡電壓保護(hù)、不平衡電流保護(hù)或三相差電壓保護(hù)。
主要是因電容器放電需要一定時間，當(dāng)電容器組的開關(guān)跳閘后，如果馬上重合閘，電容器是來不及放電的，在電容器中就可能殘存著與重合閘電壓極性相反的電荷，這將使合閘瞬間產(chǎn)生很大的沖擊電流，從而造成電容器外殼膨脹、噴油甚至。
繼電保護(hù)裝置可以有效的切除故障電容器，是保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要手段。5、合閘問題電容器組禁止帶電重合閘。所以，電容器組再次合閘時，必須在斷路器斷開3min之后才可進(jìn)行。因此，電容器不允許裝設(shè)自動重合閘裝置，相反應(yīng)裝設(shè)無壓釋放自動跳閘裝置。
一些終端變電站往往配置有備用電源自動投切裝置，裝置動作將故障電源切除，然后經(jīng)過短暫延時投入備用電源，在這個過程中,如果電容器組有低壓自投切功能，那么電容器組將在短時間內(nèi)再次合上，這就會發(fā)生以上所說的故障。
三、繼電器繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的，可以通斷大電流，而繼電器則是用在電氣二次回路的，觸點很小，只能通斷小電流。
斷路器起到了保護(hù)電氣過電流、過電壓等作用，但接觸器則根據(jù)不同的啟動信號，接通線圈以后來控制電機的工作?？傊?，電力系統(tǒng)其實也很簡單的，主要也就是電源，變壓器，導(dǎo)線，用電設(shè)備和開關(guān)而已，所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。
變頻電機有需要速度反饋的，在電機啟動、加速和減速停止的變速過程中，電機的驅(qū)動電流需要與實際轉(zhuǎn)速下電機因“發(fā)電機效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配，如果電機驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機驅(qū)動力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機負(fù)載過大電機沒有達(dá)到輸出速度值，反電動勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會引起電機電流。
變頻器通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配，從而保護(hù)電機和驅(qū)動器。變頻頻電機的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機轉(zhuǎn)徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。
由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。2，所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來，自感應(yīng)反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應(yīng)電路本底阻抗在，這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定。
根據(jù)上述描述，可見變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細(xì)化計算驅(qū)動電流，防止電流過小驅(qū)動力不夠（沒有轉(zhuǎn)速），或者因為堵轉(zhuǎn)電機失速，反電動勢不夠而驅(qū)動電流過流，容易燒毀器件或電機。
3，旋轉(zhuǎn)編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。上述情況在起重啟升類電機尤為重要，防止變頻器為保護(hù)電機失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。
另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環(huán)控制，這時我建議需要用絕對值編碼器。
