直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 智能小車(chē)機(jī)器人馬達(dá)H橋雙路驅(qū)動(dòng)板開(kāi)發(fā)

什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或者線位移的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)想要運(yùn)行，需要被一種設(shè)備驅(qū)動(dòng)，這種設(shè)備就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。

步進(jìn)電機(jī)只受脈沖數(shù)量和脈沖頻率的控制，我們可以通過(guò)控制脈沖數(shù)量來(lái)控制角位移數(shù)量，也可以通過(guò)設(shè)置脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速速，達(dá)到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的。

按照電機(jī)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式三種，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子由軟磁材料制成，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩大；永磁式步進(jìn)電機(jī)是由永磁材料制成，永磁體和定子間的電流磁場(chǎng)作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，輸出的轉(zhuǎn)矩??；混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩比永磁式大。
沐渥科技自主開(kāi)發(fā)了一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，具有以下功能：
1、PID調(diào)節(jié)，控制電機(jī)的啟動(dòng)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向和堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
2、支持RS485指令調(diào)換速度，PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，響應(yīng)速度快，反沖力小。
3、能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路步進(jìn)電機(jī)和四路直流電機(jī)。
4、電位器調(diào)節(jié)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)時(shí)監(jiān)控輸出電流，防止過(guò)流，當(dāng)電流過(guò)大時(shí)，發(fā)出關(guān)斷信號(hào)，將主回路關(guān)斷，保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)板。
5、實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的位置和角度。
6、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)電機(jī)內(nèi)溫度過(guò)高，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
7、自帶ESD接口防護(hù)，抗干擾能力強(qiáng)。

8、驅(qū)動(dòng)采用H橋的控制方式，4路H橋控制電流，可以驅(qū)動(dòng)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)。

目前市面上的掃地機(jī)器人、智能小車(chē)、自動(dòng)化設(shè)備、儀器儀表中都有使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板的好壞對(duì)整個(gè)電機(jī)和系統(tǒng)的性能都有著極大的影響，沐渥科技專(zhuān)注于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的研發(fā)和生產(chǎn)，在質(zhì)量和運(yùn)行上提供了可靠保證。