產(chǎn)品詳情
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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專業(yè)致力于AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)銷售服務(wù)與產(chǎn)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)部件開發(fā)于應(yīng)用的公司,我司提供的傳動(dòng)部件為臺(tái)灣精品,環(huán)??萍迹蜾N售。
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公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,木工機(jī)械,搬運(yùn)、輸送機(jī)械,精密測(cè)量?jī)x器,產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械,電子半導(dǎo)體設(shè)備,機(jī)器人機(jī)械手臂、注塑機(jī)械、包裝機(jī)械,吹瓶機(jī)械等,所有需求精密直線傳動(dòng)及定位的領(lǐng)域。
品質(zhì)/服務(wù):
為廣大用戶提供售前售中售后相關(guān)服務(wù),采用現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù),為廣大用戶提供庫(kù)存服務(wù)。
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伊詩(shī)圖電氣秉承精良品質(zhì)、誠(chéng)實(shí)信譽(yù)經(jīng)營(yíng)宗旨,期望與您合作愉快!
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步進(jìn)電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。相比其他電機(jī)其具有較高的定位精度,無(wú)位置累積誤差的優(yōu)點(diǎn);開環(huán)控制系統(tǒng)使其成本教低。因此能在數(shù)控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
由于步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)、噪聲大,在振蕩頻率附近運(yùn)行時(shí)易產(chǎn)生共振,輸出轉(zhuǎn)矩隨著步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速升高而下降,這些缺點(diǎn)限制了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。
步進(jìn)電機(jī)的以上特點(diǎn),解決辦法有兩個(gè):1、生產(chǎn)出更好的步進(jìn)電機(jī),這也是根本上決定消除負(fù)面特點(diǎn)的硬件措施,2、設(shè)計(jì)出更好的驅(qū)動(dòng)器,好的驅(qū)動(dòng)器可以避諱電機(jī)的種種不足,可以顯著地提高步進(jìn)電機(jī)的性能。由于電機(jī)生產(chǎn)出來(lái)以后他的所有參數(shù)都是固定的,因此提高驅(qū)動(dòng)器的性能是解決問題的關(guān)鍵,本文討論的關(guān)鍵是各種驅(qū)動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)和難點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng):
①運(yùn)動(dòng)控制電路:用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的脈沖,脈沖的速度可以控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
②步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路:由兩部分組成(A、計(jì)算電機(jī)運(yùn)動(dòng)的脈沖數(shù)和控制電機(jī)的各種狀態(tài);B、功率輸出電路,用于將控制輸出實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)或停止的各種目的),根據(jù)這兩個(gè)的組合不同可以分成以下幾種:恒電壓驅(qū)動(dòng)方式,高低壓驅(qū)動(dòng),自激恒電流斬波驅(qū)動(dòng),電流比較斬波驅(qū)動(dòng),潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)(最新的驅(qū)動(dòng)技術(shù))。
③步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)由電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的過程。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速到底能達(dá)到多少轉(zhuǎn)/分鐘,一直是很多人心中的疑問。
所謂步進(jìn)電機(jī),就是根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)動(dòng),一個(gè)脈沖信號(hào)走一步,步進(jìn)角則根據(jù)固有參數(shù)計(jì)算,比如以5相步進(jìn)電機(jī)為例,采用基本步進(jìn)角即無(wú)細(xì)分,則每給一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)0.72°,500脈沖一圈。所以當(dāng)脈沖的頻率越高時(shí),步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快,比如脈沖頻率為500赫茲,則一秒轉(zhuǎn)一圈,依次計(jì)算即可。若牽涉到細(xì)分了,則根據(jù)細(xì)分后的步進(jìn)角計(jì)算即可。
通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)際是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。
相比于異步電機(jī),步進(jìn)電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分就相當(dāng)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)了,但是1000轉(zhuǎn)/分對(duì)于步進(jìn)電機(jī)而言到底有什么實(shí)際意義呢?
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)伴隨著扭矩的下降,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)扭矩下降到一定程度時(shí),自身的扭矩已經(jīng)不能帶動(dòng)其自身的重量,導(dǎo)致電機(jī)停止。
我們通過實(shí)驗(yàn)實(shí)際測(cè)量了一款28步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速:
步進(jìn)電機(jī):28BYG250-34(0.06nm,3.9V,0.75A)
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:ZD-8731(0-2A ,1、2、4、16細(xì)分)
控制器:MC-10(調(diào)速范圍0-20K)
開關(guān)電源:S-35W-24V
測(cè)試結(jié)果:實(shí)際空載轉(zhuǎn)速最大值:7600rpm(此為空載時(shí)最大轉(zhuǎn)速)
這個(gè)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)竟然能上7000轉(zhuǎn)/分的速度,可見步進(jìn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速與其扭矩和自重的關(guān)系是多么密切。
不同型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)使用不同的驅(qū)動(dòng)器所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速是不一樣的。
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