產(chǎn)品詳情
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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)致力于AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)銷售服務(wù)與產(chǎn)業(yè)機(jī)械傳動部件開發(fā)于應(yīng)用的公司,我司提供的傳動部件為臺灣精品,環(huán)??萍迹蜾N售。
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一直以來公司堅(jiān)持以客戶為本,技術(shù)為先的原則,為客戶提供合理的產(chǎn)品,優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,木工機(jī)械,搬運(yùn)、輸送機(jī)械,精密測量儀器,產(chǎn)業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械,電子半導(dǎo)體設(shè)備,機(jī)器人機(jī)械手臂、注塑機(jī)械、包裝機(jī)械,吹瓶機(jī)械等,所有需求精密直線傳動及定位的領(lǐng)域。
品質(zhì)/服務(wù):
為廣大用戶提供售前售中售后相關(guān)服務(wù),采用現(xiàn)代物流倉儲技術(shù),為廣大用戶提供庫存服務(wù)。
保證原廠正品,質(zhì)量優(yōu)良,價格公道,交貨快捷,并以專業(yè)的技術(shù)支持,優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),為您解決技術(shù)難題。
經(jīng)營宗旨:
伊詩圖電氣秉承精良品質(zhì)、誠實(shí)信譽(yù)經(jīng)營宗旨,期望與您合作愉快!
歡迎選用,歡迎垂詢及索取詳細(xì)資料。....
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此也經(jīng)常會出現(xiàn)一些定位不準(zhǔn)的故障。
步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)一般由以下幾方面原因引起:
1、 改變方向時丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計偏差,并且次
數(shù)越多偏得越多;
2、 初速度太高,加速度太大,引起有時丟步;
3、 在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少;
4、 馬達(dá)力量不夠;
5、 控制器受干擾引起誤動作;
6、 驅(qū)動器受干擾引起;
7、 軟件缺陷;
針對以上問題分析如下:
1、一般的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升
沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定,否則會有一個脈沖所運(yùn)
轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解
決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2、由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度
在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大,容易過沖,導(dǎo)致定位不
3、根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值,(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大,所以改變方向時需加一定
的補(bǔ)償)。
4、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流,提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達(dá)。
5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能
力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見措施:
①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線,降
低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源
濾波器,降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用
差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻
容吸收或快速泄放電路,感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,如果工作
頻率在20KHZ以上。
6、軟件做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除。
CPG晟邦減速電機(jī)
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