產(chǎn)品詳情
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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專業(yè)致力于AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)銷售服務(wù)與產(chǎn)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)部件開發(fā)于應(yīng)用的公司，我司提供的傳動(dòng)部件為臺(tái)灣精品，環(huán)?？萍?，全球銷售。
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一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為本，技術(shù)為先的原則，為客戶提供合理的產(chǎn)品，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，木工機(jī)械，搬運(yùn)、輸送機(jī)械，精密測(cè)量?jī)x器，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械，電子半導(dǎo)體設(shè)備，機(jī)器人機(jī)械手臂、注塑機(jī)械、包裝機(jī)械,吹瓶機(jī)械等，所有需求精密直線傳動(dòng)及定位的領(lǐng)域。
品質(zhì)/服務(wù)：
為廣大用戶提供售前售中售后相關(guān)服務(wù)，采用現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，為廣大用戶提供庫(kù)存服務(wù)。
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經(jīng)營(yíng)宗旨：
伊詩(shī)圖電氣秉承精良品質(zhì)、誠(chéng)實(shí)信譽(yù)經(jīng)營(yíng)宗旨，期望與您合作愉快！
歡迎選用，歡迎垂詢及索取詳細(xì)資料。....
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些定位不準(zhǔn)的故障。
步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)一般由以下幾方面原因引起：
1、 改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次
數(shù)越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步；
3、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少；
4、 馬達(dá)力量不夠；
5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作；
6、 驅(qū)動(dòng)器受干擾引起；
7、 軟件缺陷；
針對(duì)以上問題分析如下：
1、一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升
沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)
轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解
決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
2、由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度
在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不
3、根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定
的補(bǔ)償）。
4、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。
5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降
低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源
濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)最好用
差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻
容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作
頻率在20KHZ以上。
6、軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來(lái)影響消除。
CPG晟邦減速電機(jī)
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