產(chǎn)品詳情
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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家業(yè)績快速增長的高科技公司,專業(yè)代理國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)機(jī)電自動化及電子產(chǎn)品,不僅為全球用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,更重要的是能夠為用戶提供高質(zhì)量、專業(yè)化的服務(wù)。讓客戶對我們的產(chǎn)品和服務(wù)都滿意是我們公司的經(jīng)營宗旨。
主營產(chǎn)品有:AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等。
我們不僅能為客戶提供優(yōu)質(zhì)的部件產(chǎn)品,更能提供完善的售前售后支持,專業(yè)的技術(shù)保障、項目的集成 、特殊定制加工、及產(chǎn)品使用的專業(yè)整體方案等。
公司擁有具備多年工作經(jīng)驗的專業(yè)人員,可為用戶提供多種層次自動化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計方案,也可為用戶進(jìn)行整體運動系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)集成。以為客戶提供符合實際應(yīng)用的解決方案和產(chǎn)品為宗旨,為客戶提供超值的服務(wù)。
公司在航空航天、軍工、電子制造、生命科學(xué)、醫(yī)療設(shè)備、模擬仿真、微精密加工、教學(xué)設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、檢測設(shè)備、汽車裝配、汽車噴涂、開關(guān)測試、木工機(jī)械、廣告機(jī)械、陶瓷機(jī)械、石材機(jī)械、物料機(jī)器人、鋁型材加工、半導(dǎo)體、自動化流水線等領(lǐng)域取得了卓越成就。
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步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī),它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?,即給一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個角度,因此非常合適單片機(jī)控制,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角,同時步進(jìn)電機(jī)只有周期性的無累積誤差,精度高。
步進(jìn)電動機(jī)有如下特點:
1)步進(jìn)電動機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。
2)由步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既簡單、廉價,又非??煽浚瑫r,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
3)步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。
4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整,低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)距,因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。
5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運行,不能直接使用交流電源和直流電源。
6)步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。
步進(jìn)電機(jī)具有和機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點,圖1是四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖,這類步進(jìn)電機(jī)既可作為四相電機(jī)使用,也可以做為兩相電機(jī)使用,使用靈活,因此應(yīng)用廣泛。
步進(jìn)電機(jī)有兩種工作方式:整步方式和半步方式。以步進(jìn)角1.8度四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例,在整步方式下,步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖,旋轉(zhuǎn)1.8度,旋轉(zhuǎn)一周,則需要200個脈沖,在半步方式下,步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖,旋轉(zhuǎn)0.9度,旋轉(zhuǎn)一周,則需要400個脈沖??刂撇竭M(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)必須按一定時序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)引線輸入脈沖,以上述四相六線制步進(jìn)電機(jī)為例,其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。
步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時,會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細(xì)分方式,就能很好的解決這個問題,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,從本質(zhì)上講是通過對步進(jìn)電機(jī)勵磁繞組中電流的控制,使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,從而實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。
實現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法,最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式,大多數(shù)專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片都采用這種驅(qū)動方式,TA8435就是其中一種芯片。
TROY泰映電機(jī)
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