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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家業(yè)績快速增長的高科技公司,專業(yè)代理國內外優(yōu)質機電自動化及電子產品,不僅為全球用戶提供優(yōu)質的產品,更重要的是能夠為用戶提供高質量、專業(yè)化的服務。讓客戶對我們的產品和服務都滿意是我們公司的經營宗旨。
主營產品有:AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。
我們不僅能為客戶提供優(yōu)質的部件產品,更能提供完善的售前售后支持,專業(yè)的技術保障、項目的集成 、特殊定制加工、及產品使用的專業(yè)整體方案等。
公司擁有具備多年工作經驗的專業(yè)人員,可為用戶提供多種層次自動化控制系統的產品選型、設計方案,也可為用戶進行整體運動系統的軟硬件系統集成。以為客戶提供符合實際應用的解決方案和產品為宗旨,為客戶提供超值的服務。
公司在航空航天、軍工、電子制造、生命科學、醫(yī)療設備、模擬仿真、微精密加工、教學設備、數控機床、紡織機械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、檢測設備、汽車裝配、汽車噴涂、開關測試、木工機械、廣告機械、陶瓷機械、石材機械、物料機器人、鋁型材加工、半導體、自動化流水線等領域取得了卓越成就。
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步進電機的使用性能和它的驅動電源有著密切的關系,步進電機的恒流斬波驅動技術雖然從一定程度上解決了步進電機運行中的一些問題,如電源效率低、電流波形差等,但步進電機的固有分辨率低的問題還沒有解決。從理論上對步進電機的細分驅動技術的可行性進行了分析,從分析中可以看出,只要對步進電機繞組中的電流作適當的調整,就可以實現步距角的可變細分。所以,對步進電機的細分驅動技術進行應用性研究,具有較高的現實意義。步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機得相電流來實現的。以二相電機為例,假如電機的相電流為3A,如果使用常規(guī)驅動器驅動電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0,電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振蕩和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分狀態(tài)下驅動該電機,電機每走一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振蕩和噪音。提高步進電機性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。
步進電機的細分驅動,就是要使步進電機以較小的步距分辨率運行,分析中可以看出,當步進電動機以三相六拍方式運行時,從技術的角度來講,比較容易實現較高的步距分辨率,所以在本設計中,采用在三相六拍運行方式的基礎上進行細分驅動器的設計。電路整體設計在步進電機的細分驅動電路中,功率驅動電路是整個驅動器的核心部分,也是影響整個驅動器的體積的主要因素。一般的步進電機驅動器由于限流電阻的存在和末級功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴重,必須增加散熱裝置,電路才能正常工作,從而使體積增大,效率降低,要想減小體積提高效率,就必須去掉限流電阻,并使功放管處于開關狀態(tài)。為此,在本驅動電路中將脈寬調制技術應用于驅動電路,它的基本思想是功放管工作在開關狀態(tài),通過對功放管開關時間的控制,將直流電壓轉換成某種頻率的方波電壓加在步進電機繞組的兩端,通過對方波脈衝寬度的調節(jié)與控制,利用步進電機繞組本身的電感對電流的濾波作用來控制電機繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓,從而使整個電路的發(fā)熱降到最低程度,大大提高了電源效率,而且可以減小甚至去掉散熱裝置,使驅動器的體積大大縮小。
TROY泰映電機
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