產(chǎn)品詳情
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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司地處福建省東南部廈門市,是一家專業(yè)致力于國(guó)際領(lǐng)先傳動(dòng)類產(chǎn)品推廣應(yīng)用銷售的公司。公司成立至今,憑借多年的技術(shù)積累為中國(guó)廣大用戶提供世界一流產(chǎn)品、先進(jìn)技術(shù)和品質(zhì)可靠的工業(yè)設(shè)備取得了快速的發(fā)展,產(chǎn)品及服務(wù)迅速覆蓋全國(guó),擁有專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案,經(jīng)過多年全體員工的不懈努力,公司已成為業(yè)內(nèi)著名傳動(dòng)設(shè)備、工控設(shè)備集成供應(yīng)商,與國(guó)內(nèi)外眾多知名企業(yè)有著長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作。公司秉承著平等互利、共同發(fā)展、品質(zhì)第一、用戶至上的原則,堅(jiān)持以人為本、服務(wù)高效的宗旨,與國(guó)內(nèi)外各界誠(chéng)信合作、共創(chuàng)美好明天。產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用于:實(shí)驗(yàn)室,研發(fā)機(jī)構(gòu),電子,電器,IT制造,通訊器材,塑膠,玩具,冶金,油漆,油墨,涂料,采礦,化工,紙漿及造紙,污水處理,電鍍及表面處理,石油及天然氣,陶瓷,半導(dǎo)體,太陽能,食品,醫(yī)療及制藥,船舶等行業(yè)
經(jīng)營(yíng)范圍:AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等;
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一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)概述,通常情況下,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由3部分構(gòu)成:
①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖,控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。
②驅(qū)動(dòng)電路。由脈沖信號(hào)分配和功率驅(qū)動(dòng)電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào),為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序,以及電機(jī)需要的高電壓、大電流;同時(shí)提供各種保護(hù)措施,比如過流、過熱等。
③步進(jìn)電機(jī)??刂菩盘?hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),帶動(dòng)負(fù)載。
二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的比較
1、單電壓驅(qū)動(dòng)
單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電。L為電機(jī)繞組,VCC為電源。當(dāng)輸入信號(hào)In為高電平時(shí),提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態(tài),若忽略其飽和壓降,則電源電壓全部作用在電機(jī)繞組上。當(dāng)In為低電平時(shí),三極管截止,繞組無電流通過。
為使通電時(shí)繞組電流迅速達(dá)到預(yù)設(shè)電流,串入電阻Rc;為防止關(guān)斷T時(shí)繞組電流變化率太大,而產(chǎn)生很大的反電勢(shì)將T擊穿,在繞組的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管D和電阻Rd,為繞組電流提供一個(gè)泄放回路,也稱“續(xù)流回路”。
單電壓功率驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入電阻后,功耗加大,整個(gè)功率驅(qū)動(dòng)電路的效率較低,僅適合于驅(qū)動(dòng)小功率步進(jìn)電機(jī)。
2、高低壓驅(qū)動(dòng)
為了使通電時(shí)繞組能迅速到達(dá)設(shè)定電流,關(guān)斷時(shí)繞組電流迅速衰減為零,同時(shí)又具有較高的效率,出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動(dòng)方式。
Th、T1分別為高壓管和低壓管,Vh、V1分別為高低壓電源,Ih、I1分別為高低端的脈沖信號(hào)。在導(dǎo)通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率,而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。
高低壓驅(qū)動(dòng)可獲得較好的高頻特性,但是由于高壓管的導(dǎo)通時(shí)間不變,在低頻時(shí),繞組獲得了過多的能量,容易引起振蕩,供應(yīng)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)伺服電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)的信軸技術(shù)工程師建議可通過改變其高壓管導(dǎo)通時(shí)間來解決低頻振蕩問題,然而其控制電路較單電壓復(fù)雜,可靠性降低,一旦高壓管失控,將會(huì)因電流太大損壞電機(jī)。
TROY泰映電機(jī)
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