產(chǎn)品詳情
本公司承接全國(guó)各地工業(yè)機(jī)器人示教器以及工業(yè)機(jī)器人各種配件維修保養(yǎng)
kuka庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障包括：
1.庫(kù)卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)nc錯(cuò)誤報(bào)警5.伺服系統(tǒng)報(bào)警6.編碼器報(bào)警7.電機(jī)卡死等；
4.庫(kù)卡機(jī)器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；
上海仰光電子是一家專注于各品牌機(jī)器人維修保養(yǎng)上的技術(shù)服務(wù)商。包括庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修，kuka庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修等，經(jīng)過(guò)多年的努力，今能孰練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)，而且大大降低了返國(guó)外維修周期與維修費(fèi)用。
KUKA機(jī)器人操作系統(tǒng)中如何調(diào)用宏的指令？
您可以將常用的KUKA系統(tǒng)SPS指令槪括在一個(gè)宏指令中。
請(qǐng)注意宏的規(guī)定。宏已經(jīng)通過(guò)這些規(guī)定得到預(yù)選的定義。如果調(diào)用宏作為SPS指令，就不能進(jìn)行逼近！
當(dāng)布爾表達(dá)式的結(jié)果是開(kāi)，時(shí)，才能運(yùn)行宏指令。因此：宏指令的調(diào)用與否，取決于一定的條件。一個(gè)宏指令中也可以含有其它的宏指令（直至9級(jí)嵌套）。
此功能以下列的句法為基礎(chǔ)：
選定機(jī)器人軟鍵宏之后，會(huì)出現(xiàn)如下的InLine表格：
舉例
當(dāng)KUKA機(jī)器人輸入端32有信號(hào)時(shí)，即：此輸入端的値為邏輯1或者TRUE的時(shí)候，SPS宏指令1將起動(dòng)。
本公司專業(yè)維修：
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