代理西門子6SL3210-5BB11-2UV0

代理西門子6SL3210-5BB11-2UV0

希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司(西門子合作伙伴）
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SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器
 
額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
 
A
 
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
 
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
 
額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
 
A
 
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
 
西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器西門子6SL3210-5BB18-0AV0變頻器
優(yōu)化的伺服性能
·         自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
·         自動(dòng)抑制機(jī)器共振
·         1 MHz 高頻脈沖串輸入
·         多轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器，20 位分辨率
高性價(jià)比
·         集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
·         集成的內(nèi)部定位功能
·         所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
·         集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
·         便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
·         使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
·         參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
·         電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
·         優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
·         所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
·         集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
·         可靠的變頻器和電機(jī)組合

Functions
控制功能
控制模式
·         脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
·         內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
·         轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
·         轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
·         控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
·         使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
最大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)
共振抑制
抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
增益開關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
外部制動(dòng)電阻
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
測(cè)量機(jī)器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90
 

Integration

SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說明進(jìn)行接線。

Technical Specifications
產(chǎn)品名稱
 
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
 
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
機(jī)座號(hào)
 
FSAA
FSA
FSB
FSC
額定輸出功率 P額定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
輸出電流
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·         額定電流 I額定
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
·         峰值電流 Imax
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
線路電源電壓
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷卻
 
自然冷卻
冷卻風(fēng)機(jī)
控制電源
 
 
·         電壓 1)
V DC
24 (-15 %/+20 %)
·         電流
A
1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）
進(jìn)線電源系統(tǒng)
 
TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力
 
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統(tǒng)
 
侍服控制
制動(dòng)電阻器
 
集成
環(huán)境溫度
 
 
·         貯存
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
·         工作
°C (°F)
0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %
環(huán)境濕度
 
 
·         貯存
 
90 %（無冷凝）
·         工作
 
< 90 %（無冷凝）
污染等級(jí)
 
2
振動(dòng)強(qiáng)度
 
 
·         運(yùn)輸
 
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
·         工作
 
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防護(hù)等級(jí)
 
IP20
安裝海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量，約
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
 
 
 
 
 
·         寬度
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
·         高度
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
·         深度
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
標(biāo)準(zhǔn)
 
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脈沖串輸入
2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào)，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)
脈沖串編碼器輸出
5 V 差分信號(hào)，相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出
10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型
模擬量輸入
2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
模擬量輸出
2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位
 
概述
●SINAMICS V20滿足通用需求的多功能變頻器
現(xiàn)如今，工廠與機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化需求日益增多。傳統(tǒng)的集成式控制系統(tǒng)被逐漸分割為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制過程，相應(yīng)簡(jiǎn)化了每個(gè)工藝步驟的復(fù)雜性。西門子推出的基本型變頻器 SINAMICS V20 針對(duì)此類應(yīng)用為用戶提供了簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 具有調(diào)試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠以及經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)。該款變頻器有四種外形尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋0.12kW ~ 15kW。
●成本最小化
工藝設(shè)計(jì)、調(diào)試和操作成本以及運(yùn)行過程中產(chǎn)生的其他成本都必須盡可能的低。針對(duì)這一點(diǎn)，SINAMICS V20 必定是您的最佳選擇。此款變頻器所配備的控制技術(shù)能夠通過自動(dòng)減少磁通來實(shí)現(xiàn)最佳的能量效率。不僅如此，變頻器還可以顯示實(shí)際的能耗數(shù)值同時(shí)提供額外的節(jié)能功能。由此大幅度地降低能耗。
 
特點(diǎn)
1、易于安裝
●穿墻式安裝和壁掛式安裝 — 均允許并排安裝
●USS和MODBUS RTU通訊端子
●7.5kW ~ 5kW 變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)單元
2、易于使用
●無需連接主電源即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)載入
●內(nèi)置應(yīng)用宏與連接宏
●較寬的電壓范圍、先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)以及涂層 PCB 板大大提升了變頻器的穩(wěn)定性
3、節(jié)約成本
●用于 V/f、V2/f 控制的節(jié)能模式
●休眠模式
●直流耦合
 
技術(shù)參數(shù)
●功率范圍：0.12kW ~ 15kW
●電壓范圍：1AC200V ~ 240V( -10%/+10 % ) 、3AC380V ~ 480V( -15%/ +10%)
●控制模式：V/f、V2/f、FCC
 
應(yīng)用場(chǎng)合
●離心泵
●徑流式 / 軸流式風(fēng)機(jī)
●壓縮機(jī)
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