產(chǎn)品詳情
Robotiq相機為您的機器人提供即插即用視覺系統(tǒng)， 它是專為優(yōu)傲機器人設計的（不適用其他品牌機械臂）。 它適合所有優(yōu)傲機器人手腕，軟件嵌入在用戶界面上， 并且Robotiq相機無需任何外部硬件即可設置。 Robotiq相機也為機器人帶來了Plug+Play的視覺效果。
Robotiq wrist camera的有點：
1. 帶有密封硬件，可滿足工業(yè)需求。
2. 直接在示教器上運行的編程軟件。
3. 三種靈活的多目標教學方法。
4. 使用他們的 CAD 模型教授零件。
5. 自動和手動調(diào)整照明、對焦、曝光等。
6. 可定制的顏色驗證。
7. 使用條碼和二維碼讀取功能為您的裝配線添加可追溯性
8. 安裝 Robotiq 標簽以使用視覺偏移功能定位設備、托盤或夾具
9. 多語言軟件（ENG、FR、ES、DE、ZH、JP）。
Robotiq wrist camera 腕部相機規(guī)格尺寸：
|
規(guī)格 |
內(nèi)容 |
|
感應器和光學系統(tǒng) |
5 MP 色彩感應器，可電動調(diào)焦距，70 mm 至無限遠 |
|
集成照明 |
兩個單元（擴散型白色 LED） |
|
可編程的參數(shù) |
1、自動化的零件教導（用戶定義的任意形狀） |
|
2、參數(shù)化零件教導（圓形、環(huán)形、方形、矩形） |
|
|
3、邊緣編輯、顏色確認 |
|
|
4、2個方便的攝像機控制模式：基本與高級 |
|
|
5、自動和手動相機參數(shù)：曝光、對焦、LED 照明、白平衡 |
|
|
電氣 |
與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V） |
|
重量 |
160g |
|
工作溫度 |
0°C 至 50°C |
Robotiq wrist camera 腕部相機在UR機器人上的應用：
|
|
UR3 |
UR5 |
UR10 |
UR16 |
|
最小視野 (cm) |
10*7.5 |
10*7.5 |
10*7.5 |
10*7.5 |
|
最大視野 (cm) |
36*27 |
64*28 |
100*75 |
71*54 |
|
最小零件尺寸（視野百分比） |
10% |
10% |
10% |
10% |
|
最大零件尺寸（視野百分比） |
60% |
60% |
60% |
60% |
|
對焦范圍 |
70 毫米至無窮大 |
|||
|
兼容性：帶控制器 CB3.1 或更高版本的優(yōu)傲機器人 UR3、UR5 和 UR10。
|
||||
