產(chǎn)品詳情
寺頭鄉(xiāng)WPWA135-20轉(zhuǎn)角行星齒輪減速機
EAMON/伊明牌PLF060行星減速機適配輸入軸徑：
單/雙段：Φ6-14mm；
PLF060行星式減速機減速比:
單段速比：3，4，5，6，7，8，10；
雙段速比：12，15，16，20，25，28，30，35，40，50，60，70，80，100；
PLF060精密行星減速機背隙：
單段：≤10arcmin（P2)；
雙段：≤12arcmin（P2)；
PLF060行星式減速機輸出額定力矩：
T2N：18 Nm -40 Nm；
PLF060行星減速機效率：
單段：≤ 95%；
雙段：≤ 92%；
PLF060行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速：
n1N：4000rpm；
PLF060行星減速機扭轉(zhuǎn)剛性：
1.8Nm/arcmin；
寺頭鄉(xiāng)WPWA135-20轉(zhuǎn)角行星齒輪減速機
PF080-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF080-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF80-L1-3-4-5-7-10
PF80-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF80-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF090-L1-3-4-5-7-10
PF090-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF090-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF90-L1-3-4-5-7-10
PF90-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF90-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF120-L1-3-4-5-7-10
PF120-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF120-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF160-L1-3-4-5-7-10
PF160-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
寺頭鄉(xiāng)WPWA135-20轉(zhuǎn)角行星齒輪減速機
伺服行星齒輪減速機和諧波減速器在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性分析
一、引言
關(guān)節(jié)機械人是現(xiàn)代工業(yè)、、等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的一種高精度、高靈活性的機器人設(shè)備。伺服行星齒輪減速機和諧波減速器作為兩種常用的傳動裝置，在關(guān)節(jié)機械人的應(yīng)用中具有重要的作用。本文將對這兩種減速機在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性進行分析，以期為關(guān)節(jié)機械人的設(shè)計和應(yīng)用提供參考。
二、關(guān)節(jié)機械人的傳動需求
關(guān)節(jié)機械人需要通過傳動裝置實現(xiàn)各關(guān)節(jié)的控制和協(xié)調(diào)運動。傳動裝置的性能直接影響到關(guān)節(jié)機械人的運動精度、動態(tài)性能和壽命。因此，關(guān)節(jié)機械人對傳動裝置有以下要求：
高精度：關(guān)節(jié)機械人需要實現(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，傳動裝置必須具有較高的傳動精度和回差精度。
高剛性：關(guān)節(jié)機械人在運動過程中需要承受較大的慣性和沖擊力，傳動裝置必須具備較高的剛性和抗沖擊能力。
率：關(guān)節(jié)機械人需要實現(xiàn)的運動和能量傳輸，傳動裝置必須具有較高的傳動效率和較低的能耗。
小體積：關(guān)節(jié)機械人的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動裝置需要盡可能減小體積和重量，以便于集成和安裝。
三、伺服行星齒輪減速機在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性分析
伺服行星齒輪減速機具有高精度、高剛性、率等優(yōu)點，適用于許多高要求的應(yīng)用場景。在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上，伺服行星齒輪減速機具有以下適配性：
高精度：伺服行星齒輪減速機采用行星輪系的傳動原理，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，滿足關(guān)節(jié)機械人對傳動精度的要求。
高剛性：伺服行星齒輪減速機的行星輪和內(nèi)齒圈之間采用剛性連接，能夠承受較大的慣性和沖擊力，滿足關(guān)節(jié)機械人對剛性的要求。
率：伺服行星齒輪減速機的傳動效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)的運動和能量傳輸，降低關(guān)節(jié)機械人的能耗。
易于控制：伺服行星齒輪減速機可以與伺服電機直接連接，實現(xiàn)的速度和位置控制，方便關(guān)節(jié)機械人的運動控制。
四、諧波減速器在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性分析
諧波減速器具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大等優(yōu)點，適用于空間受限或需要較大傳動比的場景。在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上，諧波減速器具有以下適配性：
小體積：諧波減速器的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠方便地集成到關(guān)節(jié)機械人的結(jié)構(gòu)中，減小整體體積和重量。
大傳動比：諧波減速器的傳動比大，能夠在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)較大的減速比，滿足關(guān)節(jié)機械人對傳動比的要求。
易于維護：諧波減速器的結(jié)構(gòu)相對簡單，維護方便，能夠降低關(guān)節(jié)機械人的維護成本。
五、結(jié)論
通過對伺服行星齒輪減速機和諧波減速器在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性分析，可以得出以下結(jié)論：
伺服行星齒輪減速機適用于對精度、剛性和效率要求較高的關(guān)節(jié)機械人設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，提高關(guān)節(jié)機械人的運動精度和動態(tài)性能。
諧波減速器適用于空間受限或需要較大傳動比的關(guān)節(jié)機械人設(shè)備，能夠減小整體體積和重量，降低維護成本。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)關(guān)節(jié)機械人的具體需求和使用環(huán)境進行綜合評估和選擇。
寺頭鄉(xiāng)WPWA135-20轉(zhuǎn)角行星齒輪減速機
EAMON/伊明牌PLF060行星減速機適配輸入軸徑：
單/雙段：Φ6-14mm；
PLF060行星式減速機減速比:
單段速比：3，4，5，6，7，8，10；
雙段速比：12，15，16，20，25，28，30，35，40，50，60，70，80，100；
PLF060精密行星減速機背隙：
單段：≤10arcmin（P2)；
雙段：≤12arcmin（P2)；
PLF060行星式減速機輸出額定力矩：
T2N：18 Nm -40 Nm；
PLF060行星減速機效率：
單段：≤ 95%；
雙段：≤ 92%；
PLF060行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速：
n1N：4000rpm；
PLF060行星減速機扭轉(zhuǎn)剛性：
1.8Nm/arcmin；
寺頭鄉(xiāng)WPWA135-20轉(zhuǎn)角行星齒輪減速機
PF080-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF080-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF80-L1-3-4-5-7-10
PF80-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF80-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF090-L1-3-4-5-7-10
PF090-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF090-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF90-L1-3-4-5-7-10
PF90-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF90-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF120-L1-3-4-5-7-10
PF120-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
PF120-L3-60-64-75-80-100-125-140-175-200-250-300
PF160-L1-3-4-5-7-10
PF160-L2-12-15-16-20-25-28-35-40-50-70
寺頭鄉(xiāng)WPWA135-20轉(zhuǎn)角行星齒輪減速機
伺服行星齒輪減速機和諧波減速器在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性分析
一、引言
關(guān)節(jié)機械人是現(xiàn)代工業(yè)、、等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的一種高精度、高靈活性的機器人設(shè)備。伺服行星齒輪減速機和諧波減速器作為兩種常用的傳動裝置，在關(guān)節(jié)機械人的應(yīng)用中具有重要的作用。本文將對這兩種減速機在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性進行分析，以期為關(guān)節(jié)機械人的設(shè)計和應(yīng)用提供參考。
二、關(guān)節(jié)機械人的傳動需求
關(guān)節(jié)機械人需要通過傳動裝置實現(xiàn)各關(guān)節(jié)的控制和協(xié)調(diào)運動。傳動裝置的性能直接影響到關(guān)節(jié)機械人的運動精度、動態(tài)性能和壽命。因此，關(guān)節(jié)機械人對傳動裝置有以下要求：
高精度：關(guān)節(jié)機械人需要實現(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，傳動裝置必須具有較高的傳動精度和回差精度。
高剛性：關(guān)節(jié)機械人在運動過程中需要承受較大的慣性和沖擊力，傳動裝置必須具備較高的剛性和抗沖擊能力。
率：關(guān)節(jié)機械人需要實現(xiàn)的運動和能量傳輸，傳動裝置必須具有較高的傳動效率和較低的能耗。
小體積：關(guān)節(jié)機械人的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動裝置需要盡可能減小體積和重量，以便于集成和安裝。
三、伺服行星齒輪減速機在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性分析
伺服行星齒輪減速機具有高精度、高剛性、率等優(yōu)點，適用于許多高要求的應(yīng)用場景。在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上，伺服行星齒輪減速機具有以下適配性：
高精度：伺服行星齒輪減速機采用行星輪系的傳動原理，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，滿足關(guān)節(jié)機械人對傳動精度的要求。
高剛性：伺服行星齒輪減速機的行星輪和內(nèi)齒圈之間采用剛性連接，能夠承受較大的慣性和沖擊力，滿足關(guān)節(jié)機械人對剛性的要求。
率：伺服行星齒輪減速機的傳動效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)的運動和能量傳輸，降低關(guān)節(jié)機械人的能耗。
易于控制：伺服行星齒輪減速機可以與伺服電機直接連接，實現(xiàn)的速度和位置控制，方便關(guān)節(jié)機械人的運動控制。
四、諧波減速器在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性分析
諧波減速器具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大等優(yōu)點，適用于空間受限或需要較大傳動比的場景。在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上，諧波減速器具有以下適配性：
小體積：諧波減速器的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠方便地集成到關(guān)節(jié)機械人的結(jié)構(gòu)中，減小整體體積和重量。
大傳動比：諧波減速器的傳動比大，能夠在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)較大的減速比，滿足關(guān)節(jié)機械人對傳動比的要求。
易于維護：諧波減速器的結(jié)構(gòu)相對簡單，維護方便，能夠降低關(guān)節(jié)機械人的維護成本。
五、結(jié)論
通過對伺服行星齒輪減速機和諧波減速器在關(guān)節(jié)機械人設(shè)備上的適配性分析，可以得出以下結(jié)論：
伺服行星齒輪減速機適用于對精度、剛性和效率要求較高的關(guān)節(jié)機械人設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制和軌跡跟蹤，提高關(guān)節(jié)機械人的運動精度和動態(tài)性能。
諧波減速器適用于空間受限或需要較大傳動比的關(guān)節(jié)機械人設(shè)備，能夠減小整體體積和重量，降低維護成本。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)關(guān)節(jié)機械人的具體需求和使用環(huán)境進行綜合評估和選擇。
寺頭鄉(xiāng)WPWA135-20轉(zhuǎn)角行星齒輪減速機
