發(fā)那科 A06B-0372-B175 電機(jī)

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發(fā)那科      A06B-0372-B175      電機(jī)

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發(fā)那科      A06B-0372-B175      電機(jī)

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發(fā)那科      A06B-0372-B175      電機(jī)

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能。電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(俗稱馬達(dá)),發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。電動機(jī)在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢,靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/span>感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運動方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向)。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

電磁式直流電動機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成,電磁式直流電動機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。因勵磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運行)??赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電,其勵磁電流也較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵直流電動機(jī)的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。

永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體(永久磁鋼),有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電動機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較電磁式直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動機(jī)多數(shù)為3槽,較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個繞組),其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件,具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動機(jī),采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)S?/span>集成電路等)裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等),當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時,電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機(jī)的優(yōu)點也正是它的缺點,因為直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快,可實現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/span>


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YORK 023-17197-000 配件
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SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7010-1AU00-0
SIEMENS IMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
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PHIHONG PSA-110-401-1 配件
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SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6EP1334-1LB00 模塊
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明緯 220/24V 15-20A 電源
SIEMENS 6ES7307-1BA01-0AA0 電源
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SIEMENS 6RA7018-6DS22-0 調(diào)速器
SIEMENS 6RA7028-6DS22-0Z 調(diào)速器
SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 模塊
西門康 SKKT106/16E 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1 模塊
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB1 模塊
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模塊
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SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
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SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4GB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6AV6647-0AC11-3AX0 模塊
SIEMENS 6ES7334-0CE01-0AA0 模塊
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安川 SGDM-04ADA 配件
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SIEMENS 6ES7 135-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 134-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6EP1334-3BA00 模塊
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西門子 6ES7 450-1AP00(01)-0AE0 配件
西門子 6ES7 421-1BL01-0AA0 配件
西門子 6ES7422-1BL00-0AA0 配件
西門子 6ES7 467-5GJ02-0AB0 配件
西門子 6ES7952-1AL00-0AA0 配件
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西門子 6ES7 214-1BD23-0XB8 配件
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AB 2711-NC13 電纜
HEIDENHAIN (369428-01)LIDA 48 讀數(shù)頭
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SMC SY3120-5LOZ-M5 配件
AB 800H-PR16
歐姆龍 R7D-ZNO4H-ML2 配件
易福門 AC1375 開關(guān)
SCHNEIDER BCH0602011A1C 配件
AB 1764-24BWA  B版本 配件
SIEMENS 6ES7143-3BH00-0XA0
AB 1769-PA4 配件
AB 1769-OB32 配件
西門子 6FM1721-3AA20 模塊
發(fā)那科 CK20-1-298 按鍵條
施耐德 TCSESM083F2CU0 配件
NSK M-ESB-YSB2020AB300 配件
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7223-1BL22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA0 模塊
NSK M-ESB-YSB4080AB300
hammer EGE3100FFG
AB 2094-EN02D-M01-S0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 觸摸屏
FOXBORO U0123BC 配件
Yokogawa UM1L-130C-1AA-2SA-2/CN 配件
SIEMENS 6ES7 223-1PL32-0XB0 配件
AB 1746-NI8 模塊
Oregon Systems 384 OMS板卡PC48 板卡
SCHNEIDER 171CCC96030 模塊
SCHNEIDER 171CCC76010 模塊
LEM LT80-P 配件
AB 1769-IF4
AB 1769-OF2
AB 1746-P4 電源
AB 1783-MS06T 配件
AB 1769-L24ER-QBFC1B 模塊
AB 1769-OW16 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7 432-1HF00-0AB0
SIEMENS 6SE7022-6EC61
SIEMENS 6ES7 412-1XF03-0AB0
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7 132-4BD32-0AA0
SIEMENS 6GK7 443-5DX04-0XE0
SIEMENS 6ES7431-7QH00-0AB0
SIEMENS 6ES7315-2AF03-0AB0
BALDOR MTE-2250-BCBCN 電機(jī)
AB 1404-M405A-DNT 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7321-1BH50-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7392-1BJ00-0AA0 配件
西門子 6FM1721-3AA20 模塊
NI SHC68-68-EPM 計算機(jī)配套產(chǎn)品*配件
NI PCI-6251 計算機(jī)配套產(chǎn)品*配件
西門子 6ES7 223-1BH22-0XA0 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7 231-0HC22-0XA0 電子產(chǎn)品
西門子 6EP1333-2AA01 電子產(chǎn)品
西門子 6ES7 901-0BF00-0AA0 電子產(chǎn)品
SEW DBG60B-04 配件
SEW MDX61B0022-5A3-4-00 配件
西門子 6ES7407-0KA02-0AA0 配件
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西門子 6ES7400-1JA01-0AA0 配件
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三菱 FX3U-32MT/ES-A 配件
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