NIKKI DENSO伺服放大器上電就跳閘維修常見故障

NIKKI DENSO伺服放大器上電就跳閘維修常見故障  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 用于監(jiān)視和調節(jié)電動機的速度和旋轉力(通常稱為扭矩輸出)，這些伺服驅動器增強了對以機械運動為導向的過程的管理，例如包裝，物料搬運，物料加工和提升，控制這些機械運動在很大程度上取決于功能驅動技術，這些技術可以以足夠的磁通能力和電動機電流快速啟動和停止電動機。。 您可能需要手動施加抱閘，僅當電動機處于靜止狀態(tài)時，才可以手動施加抱閘，如果在手動踩下駐車制動器后啟用功率級，則踩下駐車制動器，手動施加保持制動器優(yōu)先于自動釋放和手動釋放保持制動器，如果在手動施加了抱閘之后開始運動。。

未來十年，氮化鎵市場規(guī)模有望突破億美元，十年來，LDMOS一直是射頻半導體市場的主導技術，但如今，小野曝光機電源維修小編覺得這種衡很有可能由于硅基氮化鎵(GaNonSi)技術的出現而被打破。硅基氮化鎵器件工藝能量密度高，可靠性高，其原始功率密度比當前LDMOS技術的原始功率密度高百分之十，晶圓直徑可以從目前的英寸提升至英寸，晶圓長度可以拉長至米，同時，硅基氮化鎵器件還具有擊穿電壓高，導通電阻低。開關速度快，零反向恢復電荷，體積小和能耗低，抗輻射等優(yōu)勢，理論上相同擊穿電壓與導通電阻下的芯片面積僅為硅的千分之一，目前能做到十分之一，與LDMOS相比，硅基氮化鎵可提供超過%的功率效率，將每單位面積的功率提高倍。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

以前用普通馬達，步進的一部分客戶都轉向伺服了，自然安川伺服器維修的需求也越來越多，安川伺服器維修哪家公司好對于一部分客戶群體來說，今天要說的有可能可以給您降低一些安川伺服器維修費用。在凌科多年來的維修歷程中發(fā)現一個明顯的現象，我們安川伺服器維修的客戶中，中間商要占到百分之左右，對我們來說什么是中間商，不是直接使用者，就是中間商，比如做二手設備的，生產設備的，你們行業(yè)中上下游相關的人。做安川銷售等都有可能是，中間商顧名思義大一個特點不是自己維修，都是拿給專業(yè)安川伺服器維修公司，我們給正常價格給中間商，中間商肯定要加一部分錢才到真正的客戶手中，無形中你們維修成本肯定會提高，當然您如果找的是熟人。知道他也不是自己修。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

因此是下一個高標準值需要選擇A，表-給出了端子連接范圍的詳細信息電源輸入電壓，60至0V范圍內的輸入電壓為用于三相電源的兩相之間的連接。調整后必須更換變壓器安全蓋的終端連接，直流電源輸入值BL驅動器可以通過通過ACIN連接器，BUBLX0的大直流電壓為5VDC，而BUBLX75和BUBLX0為0VDC，功率轉儲BLdrtve中包含的再生功率轉儲具有一個大連續(xù)額定功率為W。實際上的力量耗散在任何特定應用程序中都不容易計算-它取決于很多因素，包括大速度，負載慣量，減速率，占空比，電機驅動損失和時間自加速以來已過去，嚴重的情況發(fā)生在慣性負載通過使用大減速時間，下圖顯示了總慣量與如果功率損耗的額定值不為大速度超出。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

有關位置跟隨器模式的更多信息，請按照以下步驟在跟隨器-輔助編碼器中運行伺服驅動器模式，從機的操作模式:輔助編碼器，展開模式配置分支，雙擊跟隨器，輸入齒輪比預設值，如下表所示，或根據您的特定應用，關閉[模式配置"對話框。。 只要確定位置使用換向信號，另請參閱第頁的第章用于反饋設備，，傳統(tǒng)速度和電流控制圖顯示了速度和電流的基本原理控制，PID速度控制者當前參考開車PI電流逆變器電流量測反饋伺服伺服驅動器或放大器的作用是確保電機速度和轉矩遵循參考值。。 經過上面的初步實驗之后，我使用了Veyron伺服伺服驅動器來控制我先前基于jjshortcut的設計構建的自由度機械臂(實際上是我的涉足機器人技術)，盡管我不喜歡dremel-cut(我不是那樣)還擁有一個CNC/D打印機或激光切割機。。 在伺服驅動器上將其顯示為[AL"或[AH"，后跟["，并重復該循環(huán)，或者重復一個例外，[EL"或[EH"后跟["，發(fā)生此錯誤時，建議記下問題發(fā)生的時間–在加速，減速，恒速，加電等過程中，當可以使用兆歐表時。。 根據設計需要，也可以確保物料搬運和輸送功能，例如，可以使用測設備(例如光幕或門鎖)來限制機器速度，或者在必要時停止機器，伺服驅動器配有安全扭矩關閉(STO)雙安全輸入，它們符合機器安全標準(包括ENISO-和EN)。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

NIKKI DENSO伺服放大器上電就跳閘維修常見故障證實OC故障是由PC11驅動IC的驅動電路報出，涉及故障原因有供電電源或驅動電路本身故障，所驅動IGBT不良。1)伺服驅動器檢修前，已檢測過伺服驅動器主電路端子的電阻，W與P，N端子之間的正，反向電阻值正常，說明逆變電路沒有什么問題，那么重點是檢查PU11驅動電路和供電電源的問題，2)解除光耦合器PU10輸入側的短接線。將二極管D10的正極與驅動供電的-9V暫時短接，人為生成IGBT正常開通信號，給出啟動信號后，測驅動IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值，判斷驅動電路的帶載能力不足，3)先檢查供電電源是否正常，檢查D11。C23整流濾波元件都正常，懷疑PC929驅動IC不良，代換試驗，輸出脈沖電壓仍偏低。kjbasefvwef

霍普納Hubner伺服驅動器啟動就停機維修經驗豐富：//qqppn.cn/qtgkxtjzb/1-14936028.html