MR-JE-70A三菱驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦

MR-JE-70A三菱驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 在運(yùn)動(dòng)控制中使用這種類型的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合時(shí)，通常會(huì)在電機(jī)上安裝脈沖編碼器軸，脈沖被發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行計(jì)算位置，刷式技術(shù)的好處是簡(jiǎn)單且便宜的控制器，缺點(diǎn)是換向器和電刷是機(jī)械部件，使用壽命有限，尤其是在電動(dòng)機(jī)始終在運(yùn)行中停止的應(yīng)用中在相同的位置。。 此過(guò)程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已經(jīng)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，將以模擬位置模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，有關(guān)模擬位置模式的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)(出版號(hào)-UM)，確認(rèn)操作模式為模擬位置輸入關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器分支對(duì)話框。。

聽(tīng)眾會(huì)更難聽(tīng)聲音，在某些時(shí)候，人耳無(wú)法檢測(cè)到聲音，這歸因于范圍人耳可以檢測(cè)到的頻率，即人耳可以聽(tīng)到的帶寬或回應(yīng)，在伺服驅(qū)動(dòng)器中，帶寬是控制器/電機(jī)/機(jī)器可以達(dá)到的速度的量度響應(yīng)。帶寬越寬，機(jī)器響應(yīng)越快，快速響應(yīng)將使機(jī)器迅速做出反應(yīng)，生產(chǎn)出許多零件，為什么不為所有伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)高增益(高精度)和寬帶寬(快速)響應(yīng))這歸因于1)部件的限制和2)共振條件，組件的限制–它們只能處理那么多功率。此外，增加增益會(huì)增加組件，成本，復(fù)雜性，共振條件–為說(shuō)明這一點(diǎn)，請(qǐng)想象手中握有一根碼尺，慢慢向上移動(dòng)和向下，請(qǐng)注意，桿的遠(yuǎn)端將跟隨您的手運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是(運(yùn)動(dòng)頻率增加)碼桿的遠(yuǎn)端會(huì)彎曲，以嘗試跟上您的手部動(dòng)作。以某種頻率。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

例如電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大，此外，屏蔽層，接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作，解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能，來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生。如邏輯電路相互輻射，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是終都會(huì)有一個(gè)圓滿的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

歐系伺服通常是將其不同組合的輸出特性標(biāo)注出來(lái)。供用戶選擇，在驅(qū)動(dòng)與電機(jī)之間的電氣連接上，傳統(tǒng)歐系伺服更慣使用DIN型可旋轉(zhuǎn)金屬連接器，且多數(shù)會(huì)以EnDat，Hiperface等協(xié)議的正余弦差分信號(hào)作為[智能"伺服反饋，分辨率從幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)，單圈或多圈(多圈計(jì)數(shù)無(wú)需電池),而幾年歐系伺服反饋開(kāi)始呈現(xiàn)出逐漸向數(shù)字式反饋轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修之三大日系伺服品牌性能對(duì)比，日系伺服品牌中，比較有代表性的產(chǎn)品主要是YASKAWA的∑(SIGMA)，Mitsubishi的MELSERVO和Panasonic的MINASA這三個(gè)系列的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量，每款產(chǎn)品在我國(guó)運(yùn)控市場(chǎng)基本上都有%左右的份額。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

則制動(dòng)電阻必須很好地適應(yīng)系統(tǒng)，制動(dòng)電阻器額定值不足會(huì)導(dǎo)致直流母線過(guò)電壓，DC總線上的過(guò)電壓會(huì)導(dǎo)致功率級(jí)被禁用，電機(jī)不再主動(dòng)減速，通過(guò)在負(fù)載條件下進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行，驗(yàn)證制動(dòng)電阻器是否具有足夠的額定值，確認(rèn)制動(dòng)電阻的參數(shù)設(shè)置正確。。 請(qǐng)遵循下面的故障排除指南，以幫助消除系統(tǒng)中的噪音，機(jī)器接地不正確，確保接地線尺寸正確，接地線也應(yīng)一直回到配電盤(pán)，來(lái)自其他設(shè)備的噪音，確保機(jī)器不與另一臺(tái)機(jī)器共享電力服務(wù)，PCB或電機(jī)編碼器上的編碼器數(shù)據(jù)連接器松動(dòng)。。 如下表所示輸入歸位參數(shù)值，關(guān)閉[歸位參數(shù)"對(duì)話框，請(qǐng)按照以下步驟使用數(shù)字輸出指示事件已發(fā)生，雙擊[數(shù)字輸出"分支，向輸入施加V直流電(瞬間)以開(kāi)始?xì)w位常規(guī)，向輸入施加V直流電(瞬時(shí))以模擬歸位傳感器。。 外部制動(dòng)電阻的選擇外部制動(dòng)電阻的額定值取決于所需的峰值功率和連續(xù)功率，電阻R由所需的峰值功率和直流母線電壓得出，如果兩個(gè)或多個(gè)制動(dòng)電阻連接到一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上，請(qǐng)注意以下標(biāo)準(zhǔn):所有連接的再生電阻的總電阻必須符合批準(zhǔn)的電阻。。 特別適用于單軸的速度和定位控制，如圖所示，兩個(gè)AC/AC模式的S掛在同一個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)上，這種配置適合兩個(gè)單軸的獨(dú)立控制與運(yùn)動(dòng)，在全數(shù)字化的高精度伺服控制中，數(shù)字濾波器是必不可少的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，主要針對(duì)控制回路以及反饋回路的噪聲。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

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