江陰科比KEB伺服控制系統(tǒng)維修過流故障

江陰科比KEB伺服控制系統(tǒng)維修過流故障 SGDV-Sigma-V是一款交流伺服組件，其功率范圍從W一直到kW，它的電源輸入范圍為-VAC，該系列具有升級的調(diào)整程序，可以更好地適應新系統(tǒng)并改善了數(shù)據(jù)通信，Yaskawa免費軟件SigmaWin+使您可以簡化設置過程。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合。使用電機時要注意的問題答:上電運行前要作如下檢查:)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);)控制信號線接牢靠。工業(yè)現(xiàn)場好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);)不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接，)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接，)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)。如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

一定要注意選擇安裝位置時應注意以下事項:告:不遵守這些預防措施可能會導致?lián)p壞并使保修失效，請勿將伺服伺服驅(qū)動器和電機安裝在散熱元件附近或陽光直射下，不要將伺服伺服驅(qū)動器和電機安裝在易受腐蝕性氣體或液體影響的地方。。 下圖在左側顯示了所需的瞬態(tài)響應，如右圖所示，通過減小CTRL_KPn(CTRL_KPn)可以減少過沖，_v_ref和_v_act之間的差異是由于將CTRL_TNn(CTRL_TNn)設置為[Infinite"而引起的。。 糾正措施:確保電纜正確連接到相應的放大器，檢查電動機上的連接器，尋找松動的連接或污染，尋找電纜損壞或僵硬的跡象，斷開放大器和電機的電源線，測量從腿到腿以及從腿到地面的電阻，確保測量結果打開了連接，從電纜的一端到電纜另一端的相應分支檢查每個分支的導通性。。 導致幾乎所有這些設備都必須他們失敗時報廢，當電容器必須用于高度可靠的應用中時，應該提前測試，這些預防措施適用于本章中的所有步驟，是在繼續(xù)之前，請務必閱讀并徹底理解它們，該產(chǎn)品包含儲能設備，為避免危險觸電。。

存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。

動態(tài)響應快，第環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設定。所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制，第環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)。可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據(jù)實際情況來定，由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量大，動態(tài)響應速度也慢。想了解伺服驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器，三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后。

江陰科比KEB伺服控制系統(tǒng)維修過流故障光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對編碼器反應零脈沖確地捕獲，從而能夠得到溝通永磁同步電機矢量變換定向視點的修正值，數(shù)據(jù)交換程序首要包含與上位機的通信程序。EEPRoM參的讀取，數(shù)碼管顯示程序等，參數(shù)的存儲驅(qū)動器鍵盤值，伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機的一種伺服驅(qū)動，其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普通溝通馬達，歸于伺服系統(tǒng)的一部分，首要應用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過方位。速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，完成高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品，伺服驅(qū)動器維修檢測的一些方法，示波器檢伺服驅(qū)動器修理查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出毛病原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與溝通電源相(變壓器)。kjbasefvwef

SLVD1N派克運動控制器故障維修實力技術：//qqppn.cn/qtgkxtjzb/1-14889373.html